[实用新型]工业机器人多功能实操平台

权利要求书

1.工业机器人多功能实操平台，包括设有容腔的箱体，其特征在于：还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆（100），相邻两个支撑杆（100）之间设有若干个间隔设置的内螺纹件（101），箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽（30），连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽（30）包裹住联轴器的轴线；

转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔（21），漏液孔（21）设在接液槽（30）的上方；

模拟机床装夹装置：

包括机架（1），机架（1）上设有旋转驱动模块（2），旋转驱动模块（2）上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，机架（1）或缸体上设有第一夹持部（3），伸缩杆上设有第二夹持部（4）；所述旋转驱动模块（2）包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；机架（1）用外螺纹部件与内螺纹件（101）连接；旋转驱动模块（2）内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，机架（1）上设有两个旋转磁感开关（5），所述旋转磁感开关（5）与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关（5）磁性连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：还包括内套（31）和外套（32），内套（31）设在外套（32）内，内套（31）和外套（32）之间设有间隙形成所述的接液槽（30）；转轴沿前后方向延伸，所述两个旋转磁感开关（5）一前一后设置。

3.根据权利要求2所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：内套（31）和外套（32）的下端均设有套肩，内套（31）和外套（32）的套肩相互抵接；机架（1）上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第一滑移槽（7），两个旋转磁感开关（5）分别固定在不同的第一滑移槽（7）上。

4.根据权利要求3所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：转盘包括转盘本体（23）和设在转盘本体（23）中部的转动连接块（24），转动连接块（24）与所述联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：转盘本体（23）的边沿向上翻形成翻边（22）。

6.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：伸缩杆的前后两端分别固定有两个直线磁铁，夹紧座设有两个分别与两个直线磁铁位置对应的直线磁感开关（6），每个直线磁感开关（6）分别可与其对应的直线磁铁磁性连接。

7.根据权利要求6所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：转轴沿前后方向延伸，所述两个直线磁感开关（6）一前一后设置。

8.根据权利要求7所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：夹紧座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第二滑移槽（8），两个直线磁感开关（6）分别设在不同的第二滑移槽（8）内，直线磁感开关（6）可在其所在的第二滑移槽（8）内移动。

9.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：还包括压块（200），压块（200）上设有横向伸出的锁定端，压块（200）上设有螺栓过孔，锁定端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺顶（201）。

10.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实操平台，其特征在于：所述容腔的侧壁上设有开口，所述开口上设有箱门。