[实用新型]三轴旋转定位机构

说明书

技术领域

本公开一般涉及航空航天领域，具体涉及三轴旋转定位机构。

背景技术

三轴旋转机构广泛应用于各种场合，最典型的是三轴陀螺仪。三轴陀螺仪能够同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺发展的基础元件。现有的大多数三轴旋转机构仅仅为三个自由度旋转，并且旋转本身不受控制或仅有固定阻挡机构，无法实现每个轴的角度精确旋转定位。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种实现三轴自由旋转后精确定位的三轴旋转定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

本发实用新型提供一种三轴旋转定位机构，包括第一自锁机构和能够旋转的转台，所述转台上固定有圆轨道，所述圆轨道内圈设有转动环，所述转动环能够在圆轨道上转动，所述转动环上设有转轴，所述转轴相对于所述转动环能够转动；

所述转轴上固定设有定位转子，所述定位转子上设有阻挡部；

所述第一自锁机构包括第一销轴、第一套筒和第一回位弹簧，所述第一销轴上依次套设有第一回位弹簧和第一套筒，所述第一套筒固定在自锁平台上，所述第一回位弹簧一端与第一销轴连接，另一端与所述第一套筒连接，所述第一销轴的一端能够伸入所述阻挡部中，当所述第一销轴脱离所述阻挡部时，能够使所述第一回位弹簧产生弹性形变，随着定位转子的旋转，弹性形变所产生的弹性作用力能够使所述第一销轴进入旋转后定位转子的另一个阻挡部中，用于阻止所述转轴进行旋转；

所述自锁平台固定在所述转动环上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置第一自锁机构，可实现转轴在任意位置旋转后的自锁定，本实用新型通过设置多个阻挡部，第一自锁机构插入定位转子上均布M个阻挡部中可实现360°/M的间隔定位，并且在第一回力弹簧力作用下互锁，从而实现转轴的精准定位。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的三轴旋转定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的三轴旋转定位机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的自锁机构与圆轨道、转动环连接的结构示意图；

图4为图2中I处放大图；

图5为本实用新型实施例提供的三轴旋转定位机构的一种旋转后的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的三轴旋转定位机构的另一种旋转后的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为本实用新型实施例提供的第一自锁机构的局部剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的第一自锁机构的正视图；

图10-图14为本实用新型实施例提供的自锁定位机构自锁定位的过程图。

图中：1转台；2第一自锁机构，20第一销轴，21第一套筒，22第一回位弹簧，23第一堵头，24第一轴肩，25第一垫片；3第二自锁机构，30第二销轴，31第二套筒，32第二回位弹簧，33第二堵头，34第二轴肩，35第二垫片；4法兰盖；5圆轨道；6转动环；7定位部；8滚花螺母；9自锁平台；10定位转子，10a第一凹槽，10b第二凹槽，10c第三凹槽，10d第四凹槽，10e弧形导向部；11固定平台；12固定座，12a导向孔；13转轴；14阻挡部；15支撑座；16底座；17轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参见图1、图2、图3和图4，一种三轴旋转定位机构，包括第一自锁机构2和能够旋转的转台1，转台1上固定有圆轨道5，圆轨道5内圈设有转动环6，转动环6能够在圆轨道5上转动，转动环6上固定有转轴13，转轴13相对于转动环6能够转动，优选地，转轴13沿圆轨道5的径向设置；

转轴13上固定设有定位转子10，定位转子10上设有阻挡部14；