[实用新型]基于工业机器人的机床上下料夹具

权利要求书

1.基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架（1000），其特征在于：第一机架（1000）上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架（1000）或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部（300），夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部（400）。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：夹紧伸缩杆的前后两端分别固定有两个夹具直线磁铁，安装座设有两个分别与两个夹具直线磁铁位置对应的夹具直线磁感开关（60），每个夹具直线磁感开关（60）分别可与其对应的夹具直线磁铁磁性连接。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：安装座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第三滑移槽（80），两个夹具直线磁感开关（60）分别设在不同的第三滑移槽（80）内，夹具直线磁感开关（60）可在其所在的第三滑移槽（80）内移动。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：第一机架（1000）上设有四个通孔，所述四个通孔分别设在安装座的四周，所述四个通孔均分别设有一个定位杆（200），定位杆（200）上设有一前一后的第一抵接部（202）和第二抵接部（203），第一抵接部（202）与第一机架（1000）之间设有压紧弹簧（201）。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的机床上下料夹具，其特征在于：所述四个通孔分别位于矩形的四个角点上。