[实用新型]一种装框机定位吸附组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及装框设备技术领域，具体涉及一种装框机定位吸附组件。

背景技术

装框机是一种将型材搭成框体形态的自动化设备。装框机可以应用于玻璃窗、太阳能电池板等产品的装配，而玻璃或电池板原件这样的板型件一般在装框过程中需要先进行定位，然后用吸气设备吸附在一定高度上，然后才能进行拼装。

定位吸附是靠装框机上的若干定位吸附组件共同配合完成的，若干定位吸附组件的上表面位于同一水平面上，定位吸附组件中又包括若干个吸盘机构，利用吸盘吸附板型件的下表面，但是在实际生产中板型件常常存在不平整的现象，这样一来未必每个吸盘机构都能与板型件可靠吸附，一旦因很小的缝隙而漏气，吸附位置就会失效，这样在拼装过程中板型件就容易被碰歪而导致拼装失败。

现有技术中会在定位吸附组件中设置若干个可垂直升降的动吸盘机构来解决上述问题，当板型件不平时，动吸盘机构的吸盘可以上升吸附在板型件上，然后下降将板型件不平整的部分拖至与其余部分处于同一平面。

但是现有定位吸附组件中动吸盘机构的位置是固定的，由于板型件的尺寸规格各异，出现不平的区域也较为随机，导致动吸盘机构并不能每次都对准板型件不平区域的外侧(靠近板型件边缘的一侧)，若动吸盘机构在垂直方向上正对板型件不平区域的内侧(靠近板型件中心的一侧)，那么下降回拉时动吸盘机构要承受较大的反向应力，可能出现吸盘漏气脱落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装框机定位吸附组件。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装框机定位吸附组件，包括：水平设置在所述装框机的机架上的固定台，所述固定台上设有若干动吸盘机构，所述动吸盘机构包括动吸盘、气缸和外框架，所述外框架为矩形框状，所述动吸盘穿过所述外框架的顶部设置且与所述气缸的活动端连接，以在所述气缸的驱动下升降运动；

若干所述动吸盘机构的所述外框架的顶面位于同一水平面上；

所述固定台上设有滑轨，所述动吸盘机构的外框架的底部设有与所述滑轨相配合的滑槽，以使所述动吸盘机构可沿所述滑轨滑动；

所述滑槽和滑轨的配合面上设有相互咬合的锯齿状凸起。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，包括两个所述动吸盘机构，所述动吸盘机构分别设置于所述固定台两端。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括设置于所述固定台中部的定吸盘机构，所述定吸盘机构包括定吸盘和支架，所述支架底部与所述固定台固定连接，所述定吸盘穿过所述支架的顶部设置，所述支架的顶面与所述动吸盘机构的外框架的顶面位于同一水平面上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滑轨沿所述固定台的长度方向延伸设置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滑轨沿所述固定台的宽度方向延伸设置。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型中的动吸盘机构具有相对独立的外框架，并通过滑槽和固定台上的滑轨配合连接，可以沿着滑轨滑动，调整位置对准板型件不平区域的外侧，以此减少回拉时受到的反向应力，能够减少吸盘漏气脱落的现象，同时，由于动吸盘机构之间的间距可调，本实用新型可以适用于定位吸附多种尺寸规格的板型件。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中一种装框机定位吸附组件的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中一种装框机定位吸附组件的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施方式中一种装框机定位吸附组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

以下提供本实用新型的一种实施方式：

一种装框机定位吸附组件100，包括：水平设置在所述装框机的机架上的固定台1，所述固定台1上设有若干动吸盘机构2，所述动吸盘机构2包括动吸盘21、气缸22和外框架23，所述外框架23为矩形框状，所述动吸盘21穿过所述外框架23的顶部设置且与所述气缸22的活动端连接，以在所述气缸22的驱动下升降运动；

若干所述动吸盘机构2的所述外框架23的顶面位于同一水平面上；

所述固定台1上设有滑轨11，所述动吸盘机构2的外框架23的底部设有与所述滑轨11相配合的滑槽(未标注)，以使所述动吸盘机构2可沿所述滑轨11滑动；