[实用新型]部件安装装置及生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及使部件搭载于电路基板的部件安装装置及具备该部件安装装置的生产线。

背景技术

使部件搭载于电路基板的部件安装装置具备拍摄单元，该拍摄单元根据从下方对由安装头的吸附吸嘴保持的电子部件进行拍摄而得到的图像，对由吸附吸嘴保持的电子部件的电极、边缘部或者重心部等的位置进行检测(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006－108563号公报

对于通过上述的部件安装装置将部件搭载后的电路基板，需要对搭载于电路基板的部件的搭载状态进行检查。

在这里，在部件安装装置，用于对基板的位置进行识别的基板识别用照相机搭载于安装头，但根据该基板识别用照相机的图像，难以高精度地对搭载于电路基板的部件的搭载状态进行识别。

因此，在向电路基板安装部件的生产线中，使用对由部件安装装置搭载的电路基板上的部件的搭载状态进行检查的专用的检查装置，设备费用增加。

实用新型内容

本实用新型就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够实现生产线中的设备费用的削减的部件安装装置及具备该部件安装装置的生产线。

为了达到上述目的，本实用新型的部件安装装置具备：

装置主体，具备输送机构，该输送机构对电路基板进行输送而使该电路基板配置于规定位置；

保持件单元，其具备保持件，该保持件能够对向所述电路基板搭载的部件进行保持；

安装头，其安装有所述保持件单元；

移动机构，其在配置于规定位置的所述电路基板的上方使所述安装头沿水平方向移动；以及

拍摄单元，其设置于所述装置主体，具有从下方对由所述保持件单元的所述保持件保持的所述部件进行拍摄的照相机，

所述拍摄单元能够从所述装置主体拆下而上下反转，安装于所述安装头。

根据该结构的部件安装装置，将从装置主体拆下而上下反转后的拍摄单元在安装头进行安装，由此通过在安装头安装的拍摄单元对搭载了部件的电路基板进行拍摄，能够对部件的搭载状态进行检查。即，无需新准备高价的检查用照相机，就能够将用于对由保持件保持的部件的状态进行识别的拍摄单元作为检查用的拍摄单元使用，将部件安装装置作为对电路基板的部件的搭载状态进行检查的检查装置使用。

由此，能够削减专用的检查装置的设置数或不需要专用的检查装置，能够实现设备费用及制造成本的削减，而且能够提高部件安装装置的运转率。

在本实用新型的部件安装装置中，

所述拍摄单元能够取代所述保持件单元而安装于所述安装头。

由此，能够削减专用的检查装置的设置数或不需要专用的检查装置，能够实现设备费用及制造成本的削减。

在本实用新型的部件安装装置中，

在所述拍摄单元设置于所述装置主体的情况下，所述拍摄单元的所述照相机的焦点距离是所述照相机和由所述保持件单元的所述保持件保持的所述部件下表面之间的距离，

在所述拍摄单元安装于所述安装头的情况下，所述拍摄单元的所述照相机的焦点距离是所述照相机和所述电路基板的上表面之间的距离。

根据该结构的部件安装装置，如果为了将拍摄单元用于检查而从装置主体拆下并上下反转而安装于安装头，则照相机的焦点与电路基板的上表面对焦。因此，能够不需要将拍摄单元用于检查时的调整等繁杂的作业，能够容易地将部件安装装置向检查装置变更。

本实用新型的生产线，

具备多个上述的部件安装装置，至少一个部件安装装置的所述拍摄单元安装于所述安装头。

根据该结构的生产线，将多个部件安装装置中的至少一个作为检查装置使用，因此能够削减对电路基板上的部件的搭载状态进行检查的专用的检查装置的设置数或者不需要专用的检查装置，能够实现设备费用及制造成本的削减，而且能够提高部件安装装置的运转率。

实用新型的效果

根据本实用新型，能够提供可实现生产线中的设备费用的削减的部件安装装置及具备该部件安装装置的生产线。

附图说明

图1是说明本实施方式所涉及的部件安装装置的整体结构的斜视图。

图2是对吸嘴单元进行安装的安装头的斜视图。

图3是在装置主体的基座进行安装的拍摄单元的斜视图。

图4是在装置主体的基座安装后的拍摄单元的概略侧视图。

图5是对安装头处的拍摄单元的装载方式进行说明的、对拍摄单元进行安装的安装头的斜视图。

图6是在安装头安装后的拍摄单元的概略侧视图。