[实用新型]一种快速夹

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种快速夹。

背景技术

夹持装置用于取放物料，广泛应用于自动化生产车间。现有的夹持装置一般是由气缸或液压缸驱动夹持手指实现夹持手指的打开和闭合，夹持手指直接设置于气缸或液压缸的活塞杆，夹持手指的稳定性取决于活塞杆与缸体之间的稳定性，当需要较大的夹持力用以拾取重量较大的物料时，在物料重力的作用下，活塞杆易发生挠曲，降低了夹持装置的稳定性。

因此有必要提供一种稳定性好的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种快速夹，稳定性好，夹持力大。

为实现上述目的，本实用新型的一种快速夹，包括滑轨、活动夹和固定夹，固定夹设置于滑轨的一端，活动夹滑动设置于滑轨；还包括用于推动活动夹沿着滑轨的长度方向往复滑动的动力缸。

优选的，所述动力缸包括缸体和活塞杆，缸体安装于滑轨的另一端，活塞杆的一端滑动设置于缸体的内部，活塞杆的另一端与活动夹连接。

优选的，所述活动夹与活塞杆的另一端可拆卸连接。

优选的，所述滑轨的侧壁设置有滑槽，滑槽沿着滑轨的长度方向延伸，活动夹设置有用于与滑槽配合的卡爪。

优选的，所述固定夹与滑轨可拆卸连接。

优选的，所述滑轨设置有凹槽，凹槽沿着滑轨的长度方向延伸，活动夹设置有与凹槽配合的限位凸起。

优选的，所述动力缸为气缸或液压缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种快速夹，在动力缸的驱动下，活动夹可快速靠近或者远离固定夹，从而实现将物品夹持于固定夹与活动夹之间，或者从固定夹与活动夹之间松开。动力缸相应快，夹持力大。本实用新型的一种快速夹，结构简单，活动夹沿着滑轨滑动，活动夹稳定性好、可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的滑轨的结构示意图。

图3为本实用新型的活动夹的结构示意图。

图4为本实用新型的固定夹的结构示意图。

附图标记包括：

1—滑轨 11—滑槽12—凹槽

2—活动夹 21—卡爪22—限位凸起

3—固定夹

4—动力缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1~2所示，本实用新型的一种快速夹，包括滑轨1、活动夹2和固定夹3，固定夹3设置于滑轨1的一端，活动夹2滑动设置于滑轨1；还包括用于推动活动夹2沿着滑轨1的长度方向往复滑动的动力缸4。动力缸4可以是气缸或者液压缸。在动力缸4的驱动下，活动夹2可快速靠近或者远离固定夹3，从而实现将物品夹持于固定夹3与活动夹2之间，或者从固定夹3与活动夹2之间松开。活动夹2沿着滑轨1滑动，活动夹2稳定性好、可靠性高，动力缸4相应速度快，夹持力大。本实用新型的一种快速夹，结构简单，可将物品夹持于固定夹3与活动夹2之间，或者从固定夹3与活动夹2之间松开。

如图1所示，所述动力缸4包括缸体和活塞杆，缸体安装于滑轨1的另一端，活塞杆的一端滑动设置于缸体的内部，活塞杆的另一端与活动夹2连接。本实用新型的动力缸4可以是气缸或液压缸。活塞杆在气压或者液压的作用下，沿着缸体移动，从而可推动活动夹2沿着滑轨1移动。

所述活动夹2与活塞杆的另一端可拆卸连接。活动夹2通过螺栓连接于活塞杆的另一端，本实用新型的一种快速夹，便于更换磨损的活动夹2。

如图2所示，所述滑轨1的侧壁设置有滑槽11，滑槽11沿着滑轨1的长度方向延伸，活动夹2设置有用于与滑槽11配合的卡爪21。滑槽11具有导向作用，卡爪21沿着滑槽11滑动。

优选的，所述固定夹3与滑轨1可拆卸连接。固定夹3通过螺栓与滑轨1连接，本实用新型的一种快速夹，便于更换磨损的固定夹3。固定夹3如图4所示。

如图2、图3所示，所述滑轨1设置有凹槽12，凹槽12沿着滑轨1的长度方向延伸，活动夹2设置有与凹槽12配合的限位凸起22。限位凸起22与凹槽12过渡配合，限制活动夹2在垂直于滑轨1长度方向的自由度，避免活动夹2晃动。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。