[实用新型]配送无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种配送无人机。

背景技术

无人机体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。

现有配送无人机多为旋翼无人机，无人机的动力通过电池提供，由于无人机体积小，电池容量有限，连续工作时间受到限制，无法长时间在空中工作；并且无人机如发生故障，快速坠机，危险很大；无人机在空中进行拍摄，受风力以及自身振动，稳定性差，影响拍摄；并且配送时不便于取放物品。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种配送无人机，以达到可长时间在空中工作，并且取放物品方便的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该配送无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述机身的下方设有支撑板和支撑架，支撑板位于支撑架内；所述支撑板与机身通过连杆相连，连杆为伸缩杆。

进一步的，所述支撑架为一组中空的钢管结构。

所述支撑架上设有可沿支撑架上下滑动的滑块，支撑板通过活动杆与滑块相连。

所述支撑架与机臂之间设有支撑杆。

所述中空的钢管内设有电池。

所述袋盒内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。

所述机身内设有控制单元，排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。

所述机身上设有温度传感器，温度传感器与控制单元相连。

所述机身上设有风力传感器，风力传感器与控制单元相连。

所述支撑板为塑料板，并在塑料板上设有磁铁块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该配送无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好，并且取放物品方便。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型无人机结构示意图一。

图2为本实用新型机身内部电池固定示意图。

图3为本实用新型无人机结构示意图二。

图4为本实用新型无人机结构示意图三。

图中：1.机身、2.袋盒、3.机臂、4.电机、5.转轴、6.旋翼、7.支撑架、8.支撑板、9.伸缩杆、10.电池单元、11.橡胶支撑块、12.侧橡胶块、13.氢气袋、14.电池块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，该配送无人机，包括机身1、机臂3、电机4、旋翼6、支撑架7、电池单元10以及控制单元。

机臂3为四个，机臂3一端固定在机身1上，电机4固定在机臂3的另一端上，四个机臂3十字布置，旋翼6设在电机4的转轴5上，旋翼6位于电机的上方。

机臂3上设有用于保护旋翼的保护板，旋翼位于保护板内，保护板可为弧形板和圆形板。

机身1为圆形盒状结构，电池单元10和电控单元固定在机身内部，电机与电池单元之间电连接。

机身1的下部设有通气孔，避免雨水进入机身内，机身内部设有温度传感器，通气孔处设有与温度传感器相连的风机。夏季无人机工作时，机身内部的温度较高，通过风机通风降温。

机身1内部设有用于定位电池单元的定位块，定位块包括设在电池单元底部的橡胶支撑块11和设在电池单元侧面的侧橡胶块12，侧橡胶块12位于电池单元10与机身1的侧壁之间。橡胶支撑块11为均匀间隔设置一组，通风效果好。橡胶支撑块11和侧橡胶块12为中空结构，减少机身以及电池单元振动，稳定性好。

机身1上设有袋盒2和氢气发生器，袋盒2中设有与氢气发生器相连的氢气袋13。袋盒设在机身的顶部，袋盒2的顶部开有通孔，通孔为圆形孔。氢气袋不工作时，放置在袋盒中；氢气袋工作时，充气氢气袋从通孔伸出。

无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间，并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机。

袋盒2内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。无人机工作完成时，排气阀将氢气袋中的氢气排走，便于无人机降落。