[实用新型]一种插入安装设备

权利要求书

1.一种插入安装设备，其特征在于它包括控制器、工件台、处在工件台侧方的插入安装装置，所述插入安装装置包括夹具、在Z轴可以位移的安装座、移动机构，所述夹具通过三轴力值传感器安装在所述安装座上，所述安装座安装在所述移动机构上，所述移动机构可以在X轴和Y轴方向上调整所述安装座的位置；所述插入安装设备设置有驱动所述安装座在Z轴上位移的驱动装置；

所述三轴力值传感器与所述控制器数据通信连接，所述Z轴上位移的驱动装置及移动机构中的驱动装置由所述控制器控制。

2.如权利要求1所述的一种插入安装设备，其特征在于移动机构中包括X轴移动件和Y轴移动件，所述移动机构中的驱动装置包括X轴移动件的驱动装置和Y轴移动件的驱动装置。

3.如权利要求1所述的一种插入安装设备，其特征在于所述插入安装设备还设置有照相装置，所述照相装置获取Z轴方向上部件或工件位移前后的图像，所述照相装置和控制器连接，能使控制器获得照相装置所拍摄的图像。

4.如权利要求1所述的一种插入安装设备，其特征在于所述三轴力值传感器安装在安装座上，三轴力值传感器上有夹具安装位，所述夹具连接在夹具安装位上。

5.如权利要求1所述的一种插入安装设备，其特征在于所述工件台为适配铰链的被轴插入部件的工作台，并设有固定被轴插入部件的夹具；所述安装座上的夹具为适配铰链轴的夹具。