[实用新型]AGV主动轮的避震悬挂机构

权利要求书

1.AGV主动轮的避震悬挂机构，关联装接于AGV主动轮的安装龙门架及其一体固接的顶板上，其特征在于：所述避震悬挂机构由减速机安装板、减速机、电机、驱动法兰、主动轮、滑块、弹簧、悬挂底板及其弹簧定位光轴相接而成的组件，其中所述电机和减速机装接定位于减速机安装板的偏内侧且通过减速机的主动轴穿出减速机安装板外输出动力，所述主动轮通过驱动法兰及装配辅件装配于减速机安装板外侧并与主动轴随转，所述减速机安装板在主动轮的前后向两侧分别固接有一个滑块，所述悬挂底板一体固接在减速机安装板底侧；所述安装龙门架内侧设有两条竖直向的滑轨，避震悬挂机构的滑块套接于对应位置的滑轨之上，且所述弹簧的底部一段套装在定位光轴上，弹簧的顶部装接相抵于顶板。

2.根据权利要求1所述AGV主动轮的避震悬挂机构，其特征在于：所述弹簧的顶部接设有弹簧力度调节轴，且所述弹簧力度调节轴丝杆连接并穿出于顶板。

3.根据权利要求1所述AGV主动轮的避震悬挂机构，其特征在于：所述装配辅件至少包括键和螺栓，所述键穿接定位于驱动法兰及主动轴之中，所述螺栓装接驱动法兰及主动轮于一体。

4.根据权利要求1所述AGV主动轮的避震悬挂机构，其特征在于：所述减速机安装板与悬挂底板为一体成型的铸件。

5.根据权利要求1所述AGV主动轮的避震悬挂机构，其特征在于：所述安装龙门架在前后向两侧分别装接固定有一块加强筋板，且两块加强筋板均与顶板相接固定。

6.根据权利要求1所述AGV主动轮的避震悬挂机构，其特征在于：所述顶板对应滑轨位置开设有穿孔。