[实用新型]一种工件智能抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机械加工技术领域，尤其涉及一种工件智能抓取装置。

背景技术

常见的电动缸是将伺服电机与螺杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，怎样将电动缸运用到抓取小件工件上，使得小件工件的移动能够快速精准，是一个急需解决的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种工件智能抓取装置，该工件智能抓取装置在电动缸的滑块上安装有气缸，在气缸的底部设有吸盘，电动缸能够带动气缸在视觉传感器的观察下精确移动，气缸底部的吸盘用来抓取工件，这样就提高了工件加工过程中的效率和质量。此外，该工件智能抓取装置设计合理，能够长距离精确的运输工件，适合推广使用。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件智能抓取装置，包括伺服电机、联轴器、转向器、横梁、左横梁固定柱、右横梁固定柱、电动缸和气缸，所述伺服电机通过联轴器与转向器连接在一起，所述转向器上设有电动缸，所述电动缸固定在左横梁固定柱上，所述横梁固定在左横梁固定柱和右横梁固定柱上，所述横梁的中部设有视觉传感器，所述电动缸上设有滑块，所述滑块上固定有气缸固定板，所述气缸固定在气缸固定板上，所述气缸的气缸顶杆的顶端设有吸盘。

优选的所述电动缸的一端设有红外探头，所述电动缸另的一端设有光电开关。

本实用新型设计了一种工件智能抓取装置，该工件智能抓取装置在电动缸的滑块上安装有气缸，在气缸的底部设有吸盘，电动缸能够带动气缸在视觉传感器的观察下精确移动，气缸底部的吸盘用来抓取工件，这样就提高了工件加工过程中的效率和质量。此外，该工件智能抓取装置设计合理，能够长距离精确的运输工件，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种工件智能抓取装置的结构示意图；

其中: 1、伺服电机；2、联轴器；3、转向器； 4、横梁；5、左横梁固定柱；6、右横梁固定柱；7、电动缸；8、滑块；9、气缸固定板；10、气缸；11、气缸顶杆；12、光电开关；13、红外探头；14、吸盘；15、视觉传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1，一种工件智能抓取装置，包括伺服电机1、联轴器2、转向器3、横梁4、左横梁固定柱5、右横梁固定柱6、电动缸7和气缸10，所述伺服电机1通过联轴器2与转向器3连接在一起，所述转向器3上设有电动缸7，所述电动缸7固定在左横梁固定柱5上，所述横梁4固定在左横梁固定柱5和右横梁固定柱6上，所述横梁4的中部设有视觉传感器15，所述电动缸7上设有滑块8，所述滑块8上固定有气缸固定板9，所述气缸10固定在气缸固定板9上，所述气缸10的气缸顶杆11的顶端设有吸盘14，所述电动缸7的一端设有红外探头13，所述电动缸7另的一端设有光电开关12。

本实用新型设计了一种工件智能抓取装置，该工件智能抓取装置在电动缸的滑块上安装有气缸，在气缸的底部设有吸盘，电动缸能够带动气缸在视觉传感器的观察下精确移动，气缸底部的吸盘用来抓取工件，这样就提高了工件加工过程中的效率和质量。此外，该工件智能抓取装置设计合理，能够长距离精确的运输工件，适合推广使用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。