[实用新型]一种智能割灌机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农林机械领域，尤其涉及一种智能割灌机。

背景技术

上世纪六十年代后期我国林业机械部门引进并通过消化吸收生产制造了肩挎背负式“割灌机”，在林业生产、农业生产、牧草收割、园林建设中起到了一定的积极作用，时至今日肩挎式割灌机已伴随林业、农业、牧业和园林工人度过了50多个春秋，至今仍未有替代产品。随着社会经济的发展和技术进步，特别是到二十一世纪我国人口逐步进入老龄化、劳动力出现了短缺，表现尤为突出的是林业生产和牧业生产，由于生产环境较差，人们除传统人工手工工具外，较为现代的就是肩挎背负式割灌机了，身负十几公斤重的机器在崎岖山地作业生产非常辛苦，因此各林业生产单位出现了请人难、用工成本高、工作质量差、效率低等现象，严重制约了林业、牧业事业和园林事业的健康发展。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种机动灵活、体积小重量适中、越野能力强、割除直径范围大、适用范围广、全自动的安全可靠的智能割灌机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能割灌机，包括底盘行走系统，所述底盘行走系统上设置有机架，所述机架上设置有可转动的旋转台系统，所述旋转台系统包括旋转台底座，所述旋转台底座的下端设置有底座驱动装置，所述底座驱动装置驱动旋转台底座沿机架前后滑动，所述旋转台系统上设置有可伸缩弯曲的机械臂系统，所述机架的后方设置有驾驶控制装置，所述驾驶控制装置包括驾驶操作系统、伺服系统和自动控制系统。

作为上述方案的进一步改进，所述机架的两侧上端设置有滑槽，所述旋转台底座的两侧设置有与滑槽配合滑动的滑块。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转台系统包括上下连接的旋转台底座和上旋转台，旋转台底座与上旋转台通过一压力轴承连接，所述上旋转台的下端设置有大齿轮，所述大齿轮通过齿轮传动装置连接有齿轮驱动装置，所述上旋转台的上端与机械臂系统连接且驱动机械臂系统左右旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述齿轮传动装置包括固定在旋转台底座上的皮带轮和减速介轮，所述皮带轮的下端通过一连接轴连接有一与大齿轮啮合的小齿轮，所述齿轮驱动装置、减速介轮和皮带轮通过V型皮带连接。

作为上述方案的进一步改进，所述机械臂系统包括相互铰接的前机械臂与后机械臂，所述后机械臂的后端与所述旋转台铰接，所述前机械臂的前端铰接有锯片，所述锯片连接有锯片旋转驱动装置。

作为上述方案的进一步改进，所述后机械臂上设置有第一驱动座，所述旋转台上设置有机械臂固定座，所述第一驱动座与机械臂固定座之间连接有第一伸缩驱动件，所述前机械臂上设置有第二驱动座，所述第二驱动座与第一驱动座之间连接有第二伸缩驱动件。

作为上述方案的进一步改进，所述前机械臂的前端与所述锯片通过一旋转轴铰接，所述旋转轴上设置有第四驱动座，所述前机械臂上设置有第三驱动座，所述第三驱动座与第四驱动座之间设置有第三伸缩驱动件。

作为上述方案的进一步改进，所述第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件均为往复式油缸，所述伺服系统为液压伺服系统，所述所述第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件均与液压伺服系统连接，所述底座驱动装置、齿轮驱动装置、锯片旋转驱动装置、第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件均与自动控制系统连接。

作为上述方案的进一步改进，所述底盘行走系统包括两组履带行走装置，所述履带行走装置包括履带、前驱动轮、后驱动轮和滚轮组，所述滚轮组包括前滚轮与后滚轮，所述前滚轮与后滚轮通过一连接杆连接。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有防护罩，所述旋转台系统和不工作时的机械臂系统设置在防护罩内，所述防护罩的前端设置有机械臂系统伸出用的通孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种智能割灌机，机械臂系统底部设置有旋转台系统，机械臂系统前端装有圆形锯片，工作时旋转台系统带动机械臂系统左右摆动，圆锯片可随机械臂和底盘运动做到边走边割，同时将割掉的杂灌推向机器的两侧；机械臂可伸缩、体积小、重量适中、机动灵活，适用于道路狭窄或根本无路的山地作业，采用自动控制系统和液压伺服系统进行自动或无线遥控控制，为确保安全在复杂地形和较高危险割灌对象作业时驾驶位上严禁上人，作业人员作业前根据作业环境可设置成自动模式或无线遥控模式，自动驾驶控制装置控制机器自动割灌作业；采用履带行走方式，适应山地比较复杂地形条件工作，爬坡能力强，40度以下坡度的山间小道或无路的山坡均可正常割灌作业。