[实用新型]一种多体位的泌尿排石床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于结石治疗的排石床，尤其涉及一种多体位的泌尿排石床。

背景技术

泌尿系结石是一种非常古老的疾病，是泌尿外科的常见病之一，传统的治疗方法是开放手术和药物溶石排石法。随着科技的进步，微创技术飞速迅猛发展和成熟，已成为泌尿系结石的主要治疗方法。泌尿系结石的微创治疗方法包括经皮肾镜取石、经输尿管肾镜取石、经尿道膀胱镜碎石取石术和体外冲击波碎石等。其中，体外冲击波碎石无需再患者身上开刀手术，属于无创治疗，是治疗泌尿系结石公认的首选方法。

较大泌尿结石是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。但是，由于肾脏和输尿管的结构问题，许多粉碎后的结石不容易排出，常常需要数周甚至三个月才能排干净。这样既增加了患者心理负担或可能的痛苦，也易造成残石复发。为了加快排石过程，医生常常建议患者除了术后多喝水，还有辅以跳动、拍打、跑步或者倒立等等排石措施。虽然这样会有一定效果，但患者难以定量掌握，对体弱和年老者，运动较困难。

并且，现有的排石床还存在以下技术问题及缺陷：一、对需要多体位变化的肾脏鹿角性结石等的治疗有局限性；二、现有排石机床体不能兼容截石位泌尿腔镜等手术检查；三、现有排石机振动装置的床体结构，不能配合X线机透过X线实时进行结石位的影像观察；四、现有排石机床面振动装置主要以电机偏心轮机构实现振动，只能实现振动面的整体一维振动，不能实现振动面的相位控制及多维振动。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够实现多体位变化，并进一步兼容截石位泌尿腔镜等手术检查、实现振动排石实时影像观察以及实现肾脏左右相位面及多维振动控制的多体位的泌尿排石床。

对此，本实用新型提供一种多体位的泌尿排石床，包括：床体主机、床面振动装置、手持振动装置和主机电气系统，所述主机电气系统通过床体主机连接至所述床面振动装置，所述手持振动装置设置在所述泌尿排石床的床面上方；其中，所述床体主机包括用于实现多轴运动的运动组件，所述运动组件包括横向倾斜运动机构，所述床体主机通过横向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。

本实用新型的进一步改进在于，所述运动组件还包括纵向倾斜运动机构，所述床体主机通过所述纵向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。

本实用新型的进一步改进在于，所述运动组件还包括横向水平运动机构和纵向水平运行机构，所述床体主机分别通过所述横向水平运动机构和纵向水平运行机构连接至所述泌尿排石床的床面。

本实用新型的进一步改进在于，所述运动组件还包括上下运动机构，所述床体主机通过所述上下运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。

本实用新型的进一步改进在于，所述床面振动装置包括第一振动面、第一振动组件、第二振动面和第二振动组件，所述第一振动面设置于所述第二振动面的下方，所述第一振动组件垂直设置于所述第一振动面的下方，所述第二振动组件水平设置于所述第二振动面的边缘。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一振动组件包括四个振动器，所述四个振动器均分安装于所述第一振动面的边缘下方，所述四个振动器分别通过四个对应的驱动器实现独立的床面振动控制。

本实用新型的进一步改进在于，所述手持振动装置包括振动装置、手持壳体、B超探头和 B超探头滑套，所述振动装置设置于所述手持壳体内，所述B超探头通过B超探头滑套设置于所述手持壳体上，所述B超探头通过B超探头滑套实现上下运动和360°旋转运动。

本实用新型的进一步改进在于，还包括截石位手术脚腿架，所述截石位手术脚腿架设置在所述泌尿排石床的床面上方。

本实用新型的进一步改进在于，还包括床边扶手固定装置和脚踏板，所述床边扶手固定装置设置于所述泌尿排石床的床面两侧，所述脚踏板设置于所述泌尿排石床的床面一端。

本实用新型的进一步改进在于，还包括触控系统，所述触控系统与所述主机电气系统相连接。