[实用新型]一种风电叶片超声无损检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声无损检测装置，具体是涉及一种风电叶片超声无损检测装置。

背景技术

“风电”作为一种环保可再生的新能源形式，近年来发展速度非常迅速，受到国际普遍重视。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿千瓦，到2003年底全国风力装机约5.67亿千瓦；2014年末国家能源局规划海上总装机容量1053万千瓦，然而截止2015年7月底，累计完成的装机容量6.1万千瓦，与拟定完成的总装机容量还相差甚远。这意味着，国内风电的发展将进入快速发展模式。

“风电叶片”是直接将风能转为机械能的中间环节，也是整个能量转换历程的关键原点，在整个风力发电机组中举足轻重。因此，它的健康与否直接关系到了风力发电的实施及转换效率。随着装机容量的增大，叶片的体积往往也会增大，考虑到能量转换效率，其自身重量受到了制约。为此，风电叶片制造选材上使用了大量非金属类有机材料和复合材料，在保证足够强度和刚度的基础上，“效率”和“重量”两大问题找到了解决“平衡点”。然而，选择有机材质和复合材料使用粘接工艺制造曲面状叶片的同时又引入了质量监测的难题，那就是：如何确保叶片生产效率稳步提高又不牺牲出厂质量，其中，位于叶片龙骨部位的碳纤维复合材料粘接质量又往往是监测的重中之重。如何确保在不破坏已有的粘接状态并获得内部粘接信息，是“叶片生产工艺”题中应有之意。

超声无损检测作为一种安全的检测技术，由于其扫描的深度大，具有A、B、C三种基本扫描方式，结合相控阵技术的日益成熟，可以检测到叶片近外表面及以下的缺陷，近年来在风电叶片生产中得到应用拓展的契机。

实用新型内容

针对背景技术领域中存在的迫切需求，本实用新型的目的在于提供一种风电叶片超声无损检测装置，用于风电叶片生产线的质量监测。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括扫查执行机构、多自由度工作台、升降机构、悬臂式托盘、水箱组件、底盘和万向滚轮；底盘下底面装有多个用于滚动支撑的万向滚轮，底盘上安装有升降机构，升降机构连接悬臂式托盘，多自由度工作台安装在悬臂式托盘上，扫查执行机构固定在多自由度工作台上，通过多自由度工作台控制扫查执行机构位置的调整和定位，扫查执行机构上固定安装有探头加载臂，通过控制扫查执行机构上的探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测。

所述升降机构包括升降减速电机、Z轴电机安装座、电机安装板、Z轴联轴器、两个立柱、梯形丝杆、两根Z轴直线导轨、方形轴承座、升降底座、底座轴承座、Z轴拖链、两个Z轴限位传感器和两个Z轴缓冲块；升降底座置于底盘上，电机安装板位于升降底座上方，升降减速电机通过Z轴电机安装座固定安装在电机安装板上，梯形丝杆上端部通过方形轴承座套装在电机安装板的通孔中，上端部延伸出电机安装板后经Z轴联轴器与升降减速电机连接，梯形丝杆下端通过底座轴承座套装在升降底座的通孔中，Z轴拖链上端安装在电机安装板上，下端向下悬挂并固定连接到所述悬臂式托盘上，所述悬臂式托盘与梯形丝杆连接形成丝杠螺母副；电机安装板和升降底座之间经两侧的立柱支撑固定，其中一侧立柱的前端面固定有竖直平行安装的Z轴直线导轨，所述悬臂式托盘连接到Z轴直线导轨上并沿Z轴直线导轨移动，Z轴直线导轨的底部设有用于防止悬臂式托盘下降碰撞的Z轴缓冲块，Z轴直线导轨底部附近的立柱侧壁装有用于防止悬臂式托盘升降越程的Z轴限位传感器，Z轴直线导轨上嵌装有滑块，滑块与所述悬臂式托盘固定连接。

所述悬臂式托盘包括托盘座、两个托臂、两根托臂直线导轨、两组定位支撑筋、两个缓冲限位块、工作台限位挡臂和第二Z轴拖链安装板；托盘座安装在所述升降机构上，托盘座背面中央固定有梯形螺母，梯形螺母与梯形丝杆连接形成丝杠螺母副，梯形丝杆转动带动托盘座升降从而带动悬臂式托盘升降，两个托臂水平平行地安装在托盘座侧面，两个托臂之间用于定距的定位支撑筋，每个托臂顶面设有托臂直线导轨，托臂直线导轨嵌装有滑块，滑块与所述多自由度工作台固定连接，使得所述多自由度工作台沿托臂直线导轨水平移动；托臂的一端固定在托盘座侧面并设有用于防止多自由度工作台移动碰撞的缓冲限位块，另一端作为自由端并设有用于限位多自由度工作台的工作台限位挡臂，托盘座一侧上部固定有第二Z轴拖链安装板，第二Z轴拖链安装板与所述升降机构连接。