[实用新型]用于钢管打包机上的托料小车自动回位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于管打包机技术领域，特别是涉及一种用于钢管打包机上的托料小车自动回位装置。

背景技术

目前，钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。传统的打包方式是在打包前，需要人工将钢管按包装要求进行排管码垛。排管码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。目前为了提高生效效率，降低劳动强度，达到减员增效的目的，出现了一些半自动化钢管自动打包系统，主要是利用移送链条和升降装置来解决排列和搬运的问题，虽然能够降低了劳动强度，但是仍需要人工进行打包，因此效率仍然比较低，而且不能够实现自动化打包；但是在移送至打包平台过程中经常出现散包现场，存在安全隐患，影响生产效率。

目前为了防止方管在平移链条上移动时散包，传统是用钢丝绳和千斤坠的装置进行回位，这种方式仍然需要人工进行操作，同样存在很大的安全隐患，而且比较占用空间，针对这两点，我们重新进行了设计。为此设计一种结构简单、安全可靠的托料小车自动回位装置。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率、安全可靠、体积小的用于钢管打包机上的托料小车自动回位装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种用于钢管打包机上的托料小车自动回位装置，其特征在于：托料小车自动回位装置设置在钢管打包机的升降式码包平台和打包平台之间，包括升降式直线导轨和滑轨小车；所述直线导轨位于连接升降式码包平台和打包平台的移送链条之间，所述直线导轨靠近升降式码包平台侧铰接安装在支架上，所述直线导轨的另一端延伸至打包平台，并且在直线导轨的端部连接升降气缸，所述升降气缸的下端铰接安装在基座上；在靠近升降气缸侧安装有限位架，所述限位架的左侧焊接有向下倾斜的限位挡板；所述滑轨小车包括小车底盘，安装在小车底盘上的车轮；所述小车底盘上靠近升降式码包平台侧铰接有L型限位架，靠近打包平台侧安装固定架。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，有效防止方管在平移链条上移动时散包，和传统的用钢丝绳和千斤坠的装置进行回位，相比大大降低了安全隐患，而且占用空间较小。本实用新型主要利用杠杆原理，即铰接在小车底盘上的L型限位架，靠钢管的自重逐渐将其压平，进而起到限位的作用；另外采用自动复位，即当小车在原位时气缸是顶起的；当小车运完管之后要回位时，气缸收缩，导轨下降，靠重力小车回到原来位置，安全可靠；另外本实用新型还具有结构简单、设计合理、体积小、易于推广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是移送状态结构示意图；

图3是自动复位状态结构示意图。

图中：1、升降式码包平台；2、打包平台；3、升降式直线导轨；4、滑轨小车；4-1、小车底盘；4-2、车轮；4-3、L型限位架；5、移送链条；6、支架；7、升降气缸；8、基座；9、限位架；10、限位挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图3，一种用于钢管打包机上的托料小车自动回位装置，托料小车自动回位装置设置在钢管打包机的升降式码包平台1和打包平台2之间，包括升降式直线导轨3和滑轨小车4；所述直线导轨位于连接升降式码包平台和打包平台的移送链条5之间，所述直线导轨3靠近升降式码包平台1侧铰接安装在支架6上，所述直线导轨的另一端延伸至打包平台2，并且在直线导轨3的端部连接升降气缸7，所述升降气缸7的下端铰接安装在基座8上；在靠近升降气缸侧安装有限位架9，所述限位架的左侧焊接有向下倾斜的限位挡板10；所述滑轨小车4包括小车底盘4-1，安装在小车底盘上的车轮4-2；所述小车底盘上靠近升降式码包平台侧铰接有L型限位架4-3，靠近打包平台侧安装固定架4-4。即当小车在搬运码包后的钢管时时气缸是顶起的；当小车运完管之后要回位时，气缸收缩，直线导轨下降，靠重力滑轨小车回到原来位置，安全可靠，在回位过程中L型限位架首先与向下倾斜的限位挡板10接触，随着复位L型限位架逐渐被抬起，这样和固定架4-4形成一个槽，随着升降码包平台的下降L型限位架最终处于垂直状态，进而与固定架4-4将钢管限位，解决了在移送过程中散包的问题，提高了；另外本实用新型还具有结构简单、设计合理、体积小、易于推广等优点。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。