[实用新型]用于钢管自动打包系统上的推管装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钢管打包技术领域，特别是涉及一种用于钢管自动打包系统上的推管装置。

背景技术

目前，钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。传统的打包方式是在打包前，需要人工将钢管按包装要求进行排管码垛。排管码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。而且，由于钢管的型号大小不一，对于长度较长及大型号钢管进行排管操作时，劳动强度过大，操作人员在排管岗位上无法长期工作，影响正常生产。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、降低劳动强度、安全可靠的用于钢管自动打包系统上的推管装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种用于钢管自动打包系统上的推管装置，其特征在于：推管装置设置在连接钢管自动打包系统的集管装置和升降式码包平台之间的平移链条机构的尾端，包括沿平移链条方向布置的水平驱动缸，水平驱动缸的端部连接滑块，所述滑块的端部铰接单向摆臂，所述摆臂顺着平移链条移送方向自由无约束摆动，摆臂向着平移链条的反方向限位约束；上述的滑块安装在直线滑槽内，双管通过推管装置推送至码包平台机构。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述单向摆臂的下端安装有复位弹簧。

所述滑块上安装滑轮，所述滑轮与直线滑槽配合。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，整个打包过程基本上不需要人工操作，克服了传动人工推管费时费力的弊端，具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、适用范围广的优点，另外，为自动控制控制奠定基础，实现全程自动化运行，动作精确，效率高，而且，可根据实际生产要求进行参数设定，以满足不同尺寸、不同型号钢管的排管要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型使用状态图。

图中：100、第一动力水平辊组；200、集管装置；300、控水装置；400、平移链条机构；500、推管装置；510、水平驱动缸；511、滑块；512、单向摆臂；513、直线滑槽；514、行走轮；600、升降式码包平台；610、码包平台机构；620、动力驱动装置；700、第二动力水平辊组；800、钢管水平移送机构；810、移送单体；900、打包移送装置；950、整包缓存装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种用于钢管自动打包系统上的推管装置，所述推管装置500设置在连接钢管自动打包系统的集管装置200和升降式码包平台600之间的平移链条机构400的尾端，包括沿平移链条方向布置的水平驱动缸510，水平驱动缸的端部连接滑块511，所述滑块的端部铰接单向摆臂512，所述摆臂顺着平移链条移送方向自由无约束摆动，摆臂向着平移链条的反方向限位约束；上述的滑块安装在直线滑槽513内，双管通过推管装置推送至码包平台机构610；滑块上安装有行走轮514，所述行走轮配装在上述的直线滑槽513内；所述的单向摆臂采用偏心铰接，也可以在单向摆臂和滑块之间设有复位弹簧。

为了减少摩擦，所述滑块上安装滑轮，所述滑轮与直线滑槽配合。

本实用新型使用状态，请参阅图2，一种钢管自动打包系统，包括第一动力水平辊组100，所述第一动力水平辊组邻接集管装置200，在集管装置的一侧设有控水装置300，集管装置与控水装置之间设有平移链条机构400，在平移链条机构的尾端设有推管装置500，对应每个推管装置的尾端位置设有升降式码包平台600；所述码包平台至少包括两个升降式码包平台机构610，所述升降式码包平台机构610的初始位置与推管装置500位于同一工作面上；连接驱动升降式码包平台机构的动力驱动装置620，相邻的码包平台机构之间设有第二动力水平辊组700；码包平台至少一侧水平设置有钢管水平移送机构800，所述钢管水平移送机构包括数个移送单体810，所述钢管水平移动机构的尾端邻接打包移送装置900，打包移送装置一侧设有整包缓存装置950。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。