[实用新型]一种检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置有效
| 申请号： | 201621061667.3 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN206140532U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈关峰;俞艳青 | 申请（专利权）人： | 苏州小璐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 头部 初始 位置 控制 转动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置，其特征在于：包括
-电机，用于驱动所述机器人的头部转动；
-挡片，设置在所述电机的转子上；
-三个光耦传感器，沿所述挡片的旋转路径设置在所述机器人的头部内、并在挡片旋转过程中能够被挡片遮挡；
-控制器，根据任意一个所述光耦传感器的信号控制所述电机的转动实现所述机器人头部的转动角度。
2.根据权利要求1所述的检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置，其特征在于：三个所述光耦传感器中的一个设置在所述机器人头部正中央，另外两个光耦传感器分别与位于机器人头部正中央的光耦传感器相邻，且与机器人头部正中央的光耦传感器的夹角为90°。
3.根据权利要求1或2所述的检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置，其特征在于：三个所述光耦传感器通过RS485通信接口电路将信号传输给所述控制器。
4.根据权利要求3所述的检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置，其特征在于：所述控制器为ATMEGA64单片机。
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