[实用新型]一种壳转摆线液压马达

权利要求书

1.一种壳转摆线液压马达，其特征在于，所述摆线液压马达包括摆线驱动装置、摆线齿轮装置、配油装置和单向转壳；其中，所述配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，所述摆线驱动装置用于驱动所述摆线齿轮装置，所述摆线齿轮装置用于驱动所述单向转壳。

2.如权利要求1所述的壳转摆线液压马达，其特征在于，所述配油装置包括左、右通配流体、左、右配流传动盘，左、右通油盘、左、右通封油压板；

所述的通配流体中心孔为油路通道，内孔设有与配流传动盘配合配流的配流内孔，内孔由径向孔与轴向孔贯通构成，轴向孔分别对应摆线轮的若干容积腔，径向孔的中心线均匀对应于配流传动盘的同一横截面上；

所述的配流传动盘上设有相适配的配油孔，配流孔的中心线均匀分布于配流盘的同一横截面上，齿圈设定于配流盘中间；另一端内孔装有自动排内泄油单向球阀，外端面是用于联接摆线驱动组件中从动盘的3个销孔；

所述配流传动盘的配油孔的孔位间夹角为45度；

所述摆线驱动装置包括由具有若干齿的摆线转子和具有与齿相适配的圆弧齿形的定子构成；

所述通封油压板设有与分油体的轴向孔相对应的通油孔，所述左、右通封油压板压住所述摆线驱动装置后使其所述摆线定子和转子的齿轮间形成相应独立的所述液体容腔。

3.如权利要求2所述的壳转摆线液压马达，其特征在于，所述通配流体中心孔为油路通道为5个， 所述的配流传动盘上设有4个的配油孔，所述的通封油压板的通油孔为5个，其中所述的摆线定子的齿数为5，所述转子的齿数为4。

4.如权利要求2或3所述的壳转摆线液压马达， 其特征在于：所述的配流传动盘横截面的外圆以配油孔孔径为弦长，其弦所对的圆心角为α1；分油体横截面的内圆以径向孔孔径为弦长，其弦所对的圆心角为α2；其最小取值≤α1＋α2≤最大取值。

5.如权利要求1或2所述的壳转摆线液压马达，其特征在于，所述摆线齿轮装置包括：由左向右依次为从动盘、主动盘、健轴、主动盘、从动盘，其中：左,右主动盘上的卡口分别卡在花键轴两端后用螺栓固定安装成一体，所述主动盘和从动盘之间根据摆线传动原理活动连接；所述健轴通过花键固定套装于摆线驱动装置中的转子内孔，所述从动盘与配流传动盘固定连接；左、右配流传动盘经啮合驱动所述单向转壳运转。

6.如权利要求1或2所述的壳转摆线液压马达，其特征在于，所述单向转壳内孔两侧分别安装有和左、右配流传动盘的内环齿圈相配合齿轮，所述单向转壳再于通过轴承套装于左右通配流体外径上的侧盖。