[实用新型]一种智能交通机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种智能交通机器人。

背景技术

目前，城市交通指挥主要依靠交通信号灯和交通警察。鉴于国内实际情况，对于一些重要路口(例如学校门口)和流量不确定的路口，完全依靠交通信号灯来指挥往往是不够的，必须有交通警察亲临指挥；对于一些交通信号灯无法正常使用(例如故障或施工等原因)或未设置交通信号灯的路口等，均需要交通警察现场指挥。随着我国经济的快速发展，各地区尤其是城市，汽车拥有量显著增加，交通及管理压力越来越大。依靠交通警察现场指挥具有诸多缺点：人工成本较高；工作环境恶劣，夏天的高温和冬天的严寒，尤其是汽车排出的尾气，对交通警察的身体健康不利。

发明内容

本实用新型提供一种可替代交警进行交通指挥等现场执勤任务的智能交通机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能交通机器人，其包括交通监控模块、交通决策模块、机器人学习模块和机器人本体，所述交通监控模块、所述交通决策模块、所述机器人学习模块设置于所述机器人本体上，所述交通监控模块和所述机器人学习模块分别与所述交通决策模块相连接，其中，所述交通监控模块进一步包括摄像装置、红外探测仪、探测雷达以及图像分析模块，所述摄像装置、所述红外探测仪、所述探测雷达分别与所述图像分析模块相连接。

在上述方案的基础上，所述机器人本体的外形模拟人的形态构造，包括头部、躯干和四肢，所述机器人的上肢完全模仿人类关节进行构建，肩关节、肘关节、手腕以及手指的运动通过马达来驱动。

在上述方案的基础上，所述摄像装置设置于所述机器人本体的头部，且针对前后左右四个方向拍摄。

在上述方案的基础上，所述机器人本体的前后左右四个方向都设置有交通信号灯。

在上述方案的基础上，所述机器人本体上设置有发声模块。

在上述方案的基础上，所述智能交通机器人还包括设置于所述机器人本体上的通信模块。

在上述方案的基础上，所述智能交通机器人还包括设置于所述机器人本体上的定位模块。

采用本实用新型的智能交通机器人，可以采用机器人替代交警进行指挥执勤，避免了恶劣天气以及环境对交警身体的影响，实现科技以人为本的理念，另外，本实用新型的智能交通机器人可以通过深度学习和进化，掌握多种交通指挥能力，可应对各种复杂的交通状况，再者，本实用新型的智能交通机器人还可以被派往交通事故现场，对交通事故现场进行拍摄以及进行责任划分鉴定，快速的疏导交通。

附图说明

图1是本实用新型智能交通机器人一实施例的结构示意图；

图2是图1中的交通监控模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型的智能交通机器人的一实施例的结构示意图。本实施例中，所述智能交通机器人包括机器人本体10、交通监控模块11、交通决策模块12、机器人学习模块13、通信模块14和定位模块15。所述交通监控模块11、所述交通决策模块12、所述机器人学习模块13、通信模块14和定位模块15设置于所述机器人本体10上，所述交通监控模块11和所述机器人学习模块13分别与所述交通决策模块12相连接，

所述交通监控模块11，用于实时监控交通路口的交通状况，获取交通信息参数。所述交通信息参数包括，所述交通信息参数包括交通路口的行人数量及分布情况、行走方向及行走速度、交通路口的车辆数量、分布情况、行驶速度及行驶方向、交通信号灯的颜色及持续时长、和红绿灯时车辆及行人通过斑马线的情况。其中，所述交通路口可以为十字路口，也可以为丁字路口或者大于四个方向的路口等，此处不做限制。