[实用新型]爬壁加关节臂复合机器人

权利要求书

1.一种爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于，包括：

爬壁组件，在工作面上进行攀爬；

驱动组件，为所述爬壁组件提供动力；

多轴关节臂组件，设置在所述爬壁组件上；

工具安装端，设置在所述多轴关节臂组件的前端，

其中，所述爬壁组件具有磁性行走轮，磁性行走轮具有：

轮壳，内部中空；

磁铁，通过轴承安装在所述轮壳内。

2.如权利要求1所述的爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于：

其中，所述驱动组件包括：驱动电机，上驱动皮带和下驱动皮带；

所述磁性行走轮包括前磁性行走轮和后磁性行走轮；

所述上驱动皮带在驱动电机和所述前磁性行走轮之间进行传动，所述下驱动皮带在前磁性行走轮和后磁性行走轮之间进行传动。

3.如权利要求2所述的爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于：

其中，所述前磁性行走轮和后磁性行走轮分别为两个，四轮驱动。

4.如权利要求1所述的爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于，还包括：

摄像机，设置在所述爬壁组件的顶端。

5.如权利要求1所述的爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于：

所述多轴关节臂组件为多轴关节臂机器人，轴数为四轴及以上。