[实用新型]一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮传动领域，涉及一种行星齿轮装置，更具体地说，涉及一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置。

背景技术

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，最显著的特点是传递动力时可以功率分流，从而可以设计体积小、质量小、结构紧凑，因此多被用于航空发动机、起重装备、风电装备、矿产设备等。现绝大多数行星齿轮传动装置的齿轮采用直齿轮或斜齿轮。直齿轮传动重合度低，传动平稳性差，往往通过增大体积满足承载能力；斜齿轮传动产生很大的轴向力，对轴承要求较高，削弱了其承载优势；采用整体式人字齿(专利201310649094.0、专利201410085781.9、专利201510550894.6)存在加工、安装困难，增加了制造成本。

对于精密齿轮传动系统(机器人关节、伺服系统等)，齿轮啮合侧隙会造成正反转回转误差，而对于行星齿轮传动，只有通过提高齿轮制造精度控制齿轮啮合侧隙，但与此同时大大增加了制造成本。专利201210231127.5和专利201210395899.2各自提出了一种消除齿轮啮合侧隙的解决方案，但是因它们所需轴向空间较大，难以在行星齿轮传动中实现。因此迫切需要一种新型的可实时调整侧隙、承载能力高的行星齿轮传动装置，来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，尤其是整体式人字齿轮加工、安装困难，构成的行星齿轮传动转置难以实现齿轮啮合侧隙实时调整等技术难题，本实用新型提出一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其加工工艺简单，组合安装便捷，实施消除齿轮啮合侧隙。

为了实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轮轴承、行星轮轴、弹性构件。其中内齿圈包括左旋内齿圈、右旋内齿圈、圆锥销、内六角沉头螺钉；行星轮包括主行星轮、副行星轮、圆柱销A、止动圆螺母A；太阳轮包括主太阳轮、副太阳轮、圆柱销B、止动圆螺母B。

其中，所述的内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束。

所述的太阳轮采用旋向相反的带轴的主太阳轮与带孔的副太阳轮以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销B定位和止动圆螺母B锁紧的方式进行安装；行星轮采用旋向相反的带轴的主行星轮与带孔的副行星轮以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销A定位和止动圆螺母A锁紧的方式进行安装。

所述的主行星轮与副行星轮之间设置轴向弹性构件，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿；内齿圈采用左旋内齿圈与右旋内齿圈以止口配合的方式进行组合，采用圆锥销定位，通过内六角沉头螺钉联接的方式进行安装；行星轮采用简支支撑，行星轮与行星轮轴采用过盈连接。

所述的主行星轮或者副行星轮上设置凹槽结构，凹槽中轴向放置弹性构件，通过止动圆螺母A预紧，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿。

所述的行星轮轴承为无挡边圆柱滚子轴承或单挡边圆柱滚子轴承，位于行星架内；或者行星轮轴承为无套圈滚针轴承，位于主行星轮内。

所述的太阳轮、行星架均采用无支撑全浮动。

所述的弹性构件其径向截面为V形或凹形。

所述的行星轮个数为三个或三个以上。

本实用新型的有益效果为：通过利用对称的斜齿轮组合形成人字齿轮，将整体式人字齿轮的高难度加工降低为普通斜齿轮的低难度加工，并提出了人字齿组合安装的新形式，加工装配简单，降低了制造成本；在主、副行星齿轮之间设置轴向弹性构件，并通过螺母预紧，实现了行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合侧隙，消除了齿轮正反转带来的传动误差，提高了行星齿轮传动精度。

附图说明

图1为本实用新型一种可调整侧隙组合式人字齿行星传动装置结构示意图。

图2为组合式太阳轮结构示意图。

图3为组合式行星轮结构示意图。

图4A为V形结构的弹性构件剖面图。

图4B为凹形结构的弹性构件剖面图。

图中：1左旋内齿圈；2右旋内齿圈；3圆锥销；4副行星轮；5行星架；6行星轮轴承；7行星轮轴；8止动圆螺母A；9弹性构件；10圆柱销A；11止动圆螺母B；12主太阳轮；13圆柱销B；14副太阳轮；15内六角沉头螺钉；16主行星轮。

具体实施方式