[实用新型]一种模拟转向装置

权利要求书

1.一种模拟转向装置，其特征在于，包括：

方向盘(1)；

转向传动机构(2)，一端与所述方向盘(1)连接；

角传动机构(3)，与所述转向传动机构(2)另一端连接；

传输机构(4)，一端与所述角传动机构(3)连接；

角度传感机构(5)，设置在所述传输机构(4)上；

力矩传感机构(6)，一端与所述传输机构(4)另一端连接；

动力机构(7)，与所述力矩传感机构(6)另一端连接；

控制器(8)，与所述角度传感机构(5)、力矩传感机构(6)及动力机构(7)连接；

其中，所述控制器(8)根据所述角度传感机构(5)将转角信号得到转速及力矩，所述控制器(8)根据所述转速及力矩向所述动力机构(7)发送控制信号，所述控制器(8)根据所述力矩传感机构(6)发送的实际力矩信号向所述动力机构(7)发送调整信号。

2.根据权利要求1所述的模拟转向装置，其特征在于，所述转向传动机构包括：

底座(2-5)；

转向管柱(2-1)，一端与所述方向盘(1)连接；

第一万向节(2-2)，一端与所述转向管柱(2-1)连接；

传动轴(2-3)，一端与所述第一万向节(2-2)另一端连接；

第二万向节(2-4)，一端与所述传动轴(2-3)另一端连接，另一端与所述底座(2-5)连接，所述第二万向节(2-4)另一端与所述角传动机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述的模拟转向装置，其特征在于，所述模拟转向装置还包括：

转向护罩(9)，与所述底座(2-5)连接。

4.根据权利要求1所述的模拟转向装置，其特征在于，所述角传动机构包括：

角传动器(3-1)，一端与所述转向传动机构(2)连接，另一端与所述传输机构(4)连接。

5.根据权利要求1所述的模拟转向装置，其特征在于，所述传输机构包括：

轴(4-1)，一端与所述角传动机构(3)连接；

第一联轴器(4-2)，一端与所述轴(4-1)连接，另一端与所述力矩传感机构(6)连接。

6.根据权利要求1所述的模拟转向装置，其特征在于，所述角度传感机构包括：

角度传感器(5-1)，设置在所述传输机构(4)上。

7.根据权利要求1所述的模拟转向装置，其特征在于，所述力矩传感机构包括：

力矩传感器(6-1)，一端与所述传输机构(4)另一端连接；

第二联轴器(6-2)，一端与所述力矩传感器(6-1)连接，另一端与所述动力机构(7)连接。

8.根据权利要求1所述的模拟转向装置，其特征在于，所述动力机构包括：

减速机(7-1)，与所述力矩传感机构(6)另一端连接；

电机(7-2)，与所述减速机(7-1)连接。

9.根据权利要求1所述的模拟转向装置，其特征在于，所述模拟转向装置还包括：

组合开关(10)，设置在所述方向盘(1)上。

10.根据权利要求1所述的模拟转向装置，其特征在于，所述模拟转向装置还包括：

位置调节器(11)，与所述方向盘(1)连接。