[实用新型]一种轨道交通检测实验装置

权利要求书

1.一种轨道交通检测实验装置，其特征在于，包括轨道和设置在轨道上的列车；

所述列车上设置有姿态测量模块和视频采集模块；

所述轨道通过控制器与控制中心的电脑接口板相连接；所述控制中心与姿态测量模块保持通信；

所述轨道上还设置有位置传感器和道岔；所述控制中心与单片机相连接；所述控制中心通过单片机控制继电器，所述继电器控制道岔的转换；

所述控制中心通过串口与控制器连接，所述控制器通过轨道控制列车的启停，所述轨道为导电轨道。

2.如权利要求1所述的轨道交通检测实验装置，其特征在于，所述位置传感器为红外光电传感器。

3.如权利要求2所述的轨道交通检测实验装置，其特征在于，所述位置传感器通过单片机向控制中心发送列车的定点位置信号。

4.如权利要求1所述的轨道交通检测实验装置，其特征在于，所述姿态测量模块包括加速度计、陀螺仪和蓝牙发送模块。

5.如权利要求1所述的轨道交通检测实验装置，其特征在于，所述视频采集模块通过视频传输模块将视频信号传输给显示屏；所述视频采集模块为摄像头，所述显示屏为液晶显示屏。

6.如权利要求1所述的轨道交通检测实验装置，其特征在于，所述控制中心上设置有蓝牙接收模块，通过蓝牙接收模块和蓝牙发送模块与姿态测量模块保持通信；所述控制中心与单片机通信方式为串口通信。

7.如权利要求1到6的任意一项所述的轨道交通检测实验装置，其特征在于，所述控制中心根据接收到的检测数据进行图像绘制，所述图像绘制软件为OpenGL；所述控制中心通过MFC编写显示界面的程序及控制功能的程序，所述控制中心为计算机；所述单片机为STM32。