[实用新型]一种激光安全栅接收电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光电路，具体涉及一种智能无人导引机器人的激光安全栅接收电路。

背景技术

目前，现有智能无人导引机器人在行使时仅对正面进行安全防护，许多大转弯半径的智能无人导引机器人，在转弯时与人员视觉预判发生偏差，急易发生侧面碰撞。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种激光安全栅接收电路，包括接收电路和整形电路；所述接收电路连接整形电路；所述整形电路连接激光安全栅接收电路后面的译码部分；所述接收电路包括激光管VT1，电位器R7，电容C5、C6，电阻R2、R3、R8，运放U1A；所述VT1分别连接R3、C6、R7；所述R2、R3分别连接U1A同相端；所述C5、C6、R8分别连接U1A反相端；所述整形电路包括电阻R6、R1，电容C1、C4，运放U1B；所述R8连接R6；所述R6连接R1；所述R1跨接于U1B正相端和反相端之间；所述C4连接R1；所述C1连接R6。

进一步地，所述电位器R7阻值最大为100 k。

更进一步地，所述电容C6为1微法的电解电容。

更进一步地，所述电容C5为170皮法的电容。

更进一步地，所述电阻R2、R3、R8阻值分别为100k、100k、470k。

本实用新型的优点：

本实用新型的激光安全栅接收电路结构简单，接收效果好。使用本电路可以达到智能无人导引机器人的保护效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的一种激光安全栅接收电路原理图 。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1，如图1所示的一种激光安全栅接收电路，包括接收电路和整形电路；所述接收电路连接整形电路；所述整形电路连接激光安全栅接收电路后面的译码部分；所述接收电路包括激光管VT1，电位器R7，电容C5、C6，电阻R2、R3、R8，运放U1A；所述VT1分别连接R3、C6、R7；所述R2、R3分别连接U1A同相端；所述C5、C6、R8分别连接U1A反相端；所述整形电路包括电阻R6、R1，电容C1、C4，运放U1B；所述R8连接R6；所述R6连接R1；所述R1跨接于U1B正相端和反相端之间；所述C4连接R1；所述C1连接R6。

所述电位器R7阻值最大为100 k。

所述电容C6为1微法的电解电容。

所述电容C5为170皮法的电容。

所述电阻R2、R3、R8阻值分别为100k、100k、470k。

所述U1A、U1B均为LM358。

激光安全栏栅的实施方式：

采用650nm低功率激光，经过信号调制电路后每辆车拥有自己的编码，防止相互干扰，同时增强抗环境干扰性。

将激光二极管与650nm感光二极管对射型安装，

感光二极管侧安装散射板，信号经解调电路后将报警信号输出至智能无人导引机器人主板。

激光安全栏栅通过一边激光二极管发出激光，一边激光二极管接收激光，形成光路反馈。当光路被阻挡时，即可判断为有障碍物靠近。

激光信号是经过调制后的信后，这样可以防止不同设备间的相互串扰，也提高环境防干扰能力。

本实用新型涉及一种智能无人导引机器人的安全防护技术，在智能无人导引机器人自动行使常常没有对侧面和背面进行防护，本技术可以实现侧面及背面车体防护，提高安全系数，保护周围人员安全。

本实用新型是在智能无人导引机器人侧面及后面安装激光安全栏栅，当运行过程中，发生侧面接近时，激光安全栏栅发出到碰撞预警，及时停车避免事故发生。

本实用新型针对现有智能无人导引机器人仅在车体前部安装非接触蔽障传感器以及机械橡胶碰撞条，会出现大范围安全盲区。智能无人导引机器人运行时，侧面经常发成碰撞，容易造成安全事故。

本实用新型的激光安全栅接收电路结构简单，接收效果好。使用本电路可以达到智能无人导引机器人的保护效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。