[实用新型]带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置

权利要求书

1.带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，包括安装底座（1），安装底座（1）上设置有步进电机（2），通过导轨与安装底座（1）滑动连接的移动工作台（3），步进电机（2）通过驱动丝杆传动连接工作台（3），工作台（3）上方两侧镜像设置有下弦压紧机构下弦压紧机构包括气缸（4），气缸（4）通过活塞杆连接有通过转轴（5）与工作台（3）转动连接活动卡头（6），活动卡头（6）内侧对应位置设置有固定卡头（7），其特征在于：工作台（3）设有以转轴（5）中心为圆心的圆弧状通槽（8），所述通槽（8）上活动连接有定位板（9），所述活动卡头（6）下表面固定连接有限位销（10），所述限位销（10）自由端穿过通槽（8），端部位于定位板（9）下方。

2.根据权利要求1所述的带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，其特征在于：所述通槽（8）两侧设有与通槽（8）同圆心的辅助定位槽（11），所述定位板（9）两端通过螺栓穿过定位槽连接于工作台（3）上表面。

3.根据权利要求2所述的带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，其特征在于：所述通槽（8）与辅助定位槽（11）设置于工作台上的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，其特征在于：限位销（10）焊接于活动卡头（6）下方，靠近活塞杆与活动卡头（6）的连接处。

5.根据权利要求1所述的带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，其特征在于：所述通槽（8）起始端位于气缸完全收缩时限位销（10）所处位置下方，末端位于气缸完全伸出时限位销（10）所处位置下方。

6.根据权利要求2所述的带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，其特征在于：所述辅助定位槽（11）的起始端、末端与通槽（8）的起始端、末端连接线穿过转轴中心。

7.根据权利要求1或2所述的带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，其特征在于：所述定位板（9）与限位销（10）的接触面设置有防撞垫。

8.根据权利要求7所述的带限位装置的钢筋桁架生产线步进牵引装置，其特征在于：所述防撞垫为橡胶垫，包覆粘贴于定位板上。