[实用新型]一种PCBA智能烧录设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及烧录设备技术领域，尤其涉及一种PCBA智能烧录设备。

背景技术

烧录装置是一种在芯片上写程序的设备。电子产品制造行业常规做法是安排人员使用烧录夹具进行PCBA烧录。如图1所示，其工作流程为：1.配置软件：作业员根据MES系统工单信息配置待烧录软件版本；2.上料：从料框取出待烧录PCBA放入烧录夹具中定位并压紧测试针；3.烧录：测试系统控制烧录夹具自动烧录并输出烧录结果；4.下料：将良品转入下一工位；5.不良品剔除：根据检测结果剔除烧录不良。

现有烧录夹具的配置软件、上料、下料、不良品剔除等环节需要依靠作业员手动实现，是一种半自动化的生产方式。此生产方法自动化程度低，浪费人力；易发生漏烧录及错烧录等不良；无法适应多品种少批量的生产现状。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种能够实现PCBA上料、配置软件、烧录、不良品剔除、下料等工序全自动化执行的PCBA智能烧录设备，不需要人工干预，提高了生产效率，节省人工，杜绝了人为操作的遗漏、误操作，烧录良品率高，提高了生产可靠性。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种PCBA智能烧录设备，其包括：

设备机架；

供料器；

机器人，用于实现PCBA的拾取、旋转、摆放；

多个自动烧录夹具，用于定位PCBA、烧录、反馈烧录结果；

智能流水线体，用于剔除不良品，输出物料；

控制系统；

所述供料器、机器人、自动烧录夹具、智能流水线体均固定安装于设备机架且与控制系统通讯连接。

进一步地，所述机器人设置在设备机架顶部；所述供料器固定在设备机架后侧；所述自动烧录夹具安装在设备机架内，分布在供料器左右两侧；智能流水线体固定在设备机架前侧。

进一步地，所述供料器包括垂直升降机构，料仓、物料托盘和水平拉出机构；所述料仓固定在垂直升降机构上，所述物料托盘层叠存放于料仓中，所述水平拉出机构用于从料仓中拉出和送回物料托盘。

进一步地，所述垂直升降机构包括丝杆、配置有绝对式编码器的第一电机、第一导轨和滑块；所述第一导轨纵向设置，所述滑块安装在第一导轨上；所述料仓侧壁与滑块固定连接，第一电机的输出轴与丝杆连接。

进一步地，所述水平拉出机构包括电机、同步带及托盘挂钩，所述电机与同步带连接，托盘挂钩固定于同步带上；物料托盘上设置有与托盘挂钩配合的缺口。

进一步地，所述机器人包含PCBA拾取机构和六轴机械手，所述PCBA拾取机构在六轴机械手的驱动下运动。

进一步地，所述自动烧录夹具包括立柱、伸缩柱、底座、定位板、测试探针、压板和驱动机构；所述底座上设置有立柱、伸缩柱和测试探针，所述定位板安装在伸缩柱活动端，悬空在测试探针上方，所述立柱与压板滑动连接，压板与固定在立柱上的驱动机构相连接，压板在驱动机构的驱动下沿立柱上下运动。

进一步地，所述智能流水线体包括上层流水线和下层流水线，智能流水线体两端设有升降装置，所述上层流水线整线分成若干工位，每个工位上均设有第一输送装置和定位装置，所述下层流水线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置实现载具的水平运动，所述升降装置实现载具的垂直运动，所述定位装置实现载具的精确定位；所述载具置于输送装置上，用于承载PCBA，所述载具均配有RFID卡；所述工位均具备RFID读写功能。

进一步地，所述升降装置包括：支架、导轨、第一气缸、升降平台，限位装置、第三输送装置和第一传感器；所述导轨纵向装置在支架上，升降平台与导轨滑动连接并沿导轨上下移动，所述升降平台与所述第一气缸连接，第一气缸上配有磁性开关，所述第三输送装置设置在升降平台上；所述第一传感器设置在所述支架内；所述限位装置设置在所述支架上下两端，包括液压缓冲器及限位块，所述液压缓冲器用于对升降平台进行缓冲，所述限位块用于对升降平台两端行程进行限位。