[实用新型]应用于无人机的快速定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速定位系统，尤其涉及应用于无人机的快速定位系统。

背景技术

卫星定位系统就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到四颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，还可以应用到手机等追寻。

在卫星定位系统没有先验星历数据的情况下，卫星定位系统需要较长的时间捕获卫星实现定位，一般需要经过几分钟的时间。电子设备在第一次开机后，用户需要等待很长的等待时间，尤其是在天气状况较差的情况下，需要等待的时间更长，用户体验感较差；而电子设备在工作过程中，因外界干扰、电路异常、电源耗尽等情况下都会丢失卫星信息，因此需要重新搜索定位，此冷启动过程的时间往往危机到电子设备的安全运行，尤其是针对飞行器，飞行过程中无卫星定位信息会导致致盲，严重者甚至会发生坠机。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，无人机启动后定位时间长的缺陷，提供一种应用于无人机的快速定位系统及方法。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

应用于无人机的快速定位系统，所述无人机具有中央处理器、卫星定位模块、给中央处理器及卫星定位模块供电的主电源，所述中央处理器与所述卫星定位模块相通讯连接，所述卫星定位模块具有用于存储实时星历数据的缓存区，并且无人机具有给所述卫星定位模块辅助供电的备用电源，所述备用电源与所述主电源相连。

进一步地，上述的应用于无人机的快速定位系统，其特点是：所述中央处理器和/或卫星定位模块内具有用于存储星历数据的固态存储器，所述固态存储器与所述缓存区相通讯连接。

更进一步地，上述的应用于无人机的快速定位系统，其特点是：所述中央处理器与遥控端无线通讯相连，所述遥控端具有辅助卫星定位模块。

再进一步地，上述的应用于无人机的快速定位系统，其特点是：所述中央处理器与遥控端及云端无线通讯相连，所述遥控端与所述云端通讯相连，并且遥控端无线通讯连接通讯基站、WiFi基站中的至少一个。

优选地，上述的应用于无人机的快速定位系统，其特点是：所述卫星定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1. 卫星定位模块具有备用电源，能确保卫星定位模块处于供电状态，其缓存区内的星历数据保持有效，辅助快速定位；

2. 设置了固态存储器，缓存区内有效星历数据会备份至固态存储器，当缓存区内星历数据丢失后，能通过读取固态存储器内星历数据辅助快速定位；

3. 通过外部遥控端的星历数据可实现对无人机的辅助快速定位；

4. 云端及遥控端配合能实现对无人机的辅助快速定位。

附图说明

图1是本实用新型应用于无人机的快速定位系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种应用于无人机的快速定位系统。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

应用于无人机的快速定位系统，如图1所示，无人机具有中央处理器1、卫星定位模块2、给中央处理器1及卫星定位模块2供电的主电源3，中央处理器1与卫星定位模块2相通讯连接，卫星定位模块2具有用于存储实时星历数据的缓存区4，并且无人机具有给卫星定位模块2辅助供电的备用电源5，备用电源5与主电源3相连，备用电源为钮扣电池或电容。当主电源供电不足或主电源供电电路出现故障时，备用电源保持缓存区内星历数据持续有效，防止断电丢失数据，无人机重新使用时，通过有效星历数据辅助快速定位，即实现定向搜索，无需冷启动进行盲搜，定位迅速有效。而主电源具有电量时能对备用电源进行充电。

对本案进行相关优化，中央处理器1和/或卫星定位模块2内具有用于存储星历数据的固态存储器6，固态存储器6与缓存区4相通讯连接。缓存区内星历数据会实时更新至固态存储器6中，当备用电源供电不足后，缓存区内星历数据会丢失，待重新上电后，即更换主电源后，固态存储器内星历数据会传输至缓存区，卫星定位模块2根据缓存区内星历数据进行定向搜索，完成快速定位。