[实用新型]管架式多旋翼植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，特别是涉及一种管架式多旋翼植保无人机。

背景技术

电动多旋翼植保无人机具有安全，可靠性高，使用维护简单，轻便灵活，噪音小，场地适应能力强，展开迅速，使用成本低，易操控，对操控人员水平要求较低等特点。其利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。但现有电动多旋翼植保无人机为保证结构强度及防尘防药，大多采用整块碳板结构或一体成型技术，其虽解决了强度和防尘防药的技术问题，但带来了结构重量重，减小了有效载荷，续航时间短，摔机维修成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种管架式多旋翼植保无人机，本实用新型巧妙利用节点连接的特点，利用碳管结构有效稳固地构建成整机机身，结构模块化设计，整机重量轻，结构强度高，保证了有效载荷，增加了续航时间，维修成本极低，同时保证了外场维修更换极为迅度，保证了持续作业的能力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管架式多旋翼植保无人机，包括螺旋桨、驱动电机、旋翼臂、旋翼臂安装座、碳管和起落架；若干所述旋翼臂安装座通过所述碳管两两连接而成多边形结构，所述多边形结构的底部连接所述起落架，所述起落架上安装有喷洒装置、药箱、电控盒、电池和电调盒，所述喷洒装置与所述药箱相连接，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述旋翼臂安装座通过所述旋翼臂与所述驱动电机相连接，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接。

进一步地，所述螺旋桨通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机的输出端。

进一步地，所述旋翼臂安装座通过管架卡箍分别与所述碳管和起落架相连接。

进一步地，所述电控盒内设置有包括GPS装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。

进一步地，所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机相连接。

进一步地，所述起落架为碳管结构。

进一步地，若干所述旋翼臂安装座通过所述碳管两两连接而成正多边形结构。

进一步地，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座能向下90°折叠。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的若干旋翼臂安装座通过碳管两两连接而成多边形结构，旋翼臂安装座通过管架卡箍分别与碳管和起落架相连接，其巧妙利用节点连接的特点，利用碳管结构有效稳固地构建成整机机身，结构模块化设计，整机重量轻，结构强度高，保证了有效载荷，增加了续航时间，维修成本极低，同时保证了外场维修更换极为迅度，保证了持续作业的能力。

2、本实用新型的电控盒和电调盒分开安装，从而可以有效避免电磁干扰，能更好地保证电控盒和电调盒的防尘防药效果，延长了电控盒和电调盒的使用寿命。

3、本实用新型的旋翼臂相对于旋翼臂安装座能向下90度折叠，从而减小了整机的体积，能更好地方便运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的三维结构示意图。

上述附图标记：

1螺旋桨，2驱动电机，3旋翼臂，4旋翼臂安装座，5碳管，6电控盒，7电池，8电调盒，9喷洒装置，10药箱，11起落架，12管架卡箍。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

如图1所示，本实用新型提供的一种管架式多旋翼植保无人机，包括螺旋桨1、驱动电机2、旋翼臂3、旋翼臂安装座4、碳管5和起落架11；若干所述旋翼臂安装座4通过所述碳管5两两连接而成多边形结构，所述多边形结构的底部连接所述起落架11，所述起落架11上安装有喷洒装置9、药箱10、电控盒6、电池7和电调盒8，所述喷洒装置9与所述药箱10相连接，所述电池7分别与所述电控盒6、电调盒8和驱动电机2相连接；所述旋翼臂安装座4通过所述旋翼臂3与所述驱动电机2相连接，所述驱动电机2的输出端与所述螺旋桨1相连接。