[实用新型]一种多功能家用机器人

权利要求书

1.一种多功能家用机器人，其特征是，它包括空气净化设备和底座（9）；所述空气净化设备安装在底座（9）上；所述空气净化设备包括外壳（5），所述外壳（5）内从底部至顶部依次设置有过滤装置（8）、紫外线杀菌室（7）和负离子发生室（6）；所述外壳（5）内还设置有引风机构，所述引风机构贯穿紫外线杀菌室（7）和负离子发生室（6）；所述外壳（5）可拆卸的设置在底座（9）上，且所述外壳（5）底部与底座（9）连通设置，所底座（9）上设置有进气口；所述底座（9）上还设置有扫地装置和驱动轮；所述外壳（5）上部设置有出气口，所述外壳（5）顶部外侧上还设有摄像装置；所述底座内还设置有用于控制机器人工作的自动控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述进气口和出气口由若干圆孔构成；所述进气口布满圆形的底座（9）侧壁一周；所述出气口布满圆形的外壳（5）上部侧壁一周。

3.根据权利要求2所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述过滤装置（8）由三层构成，下层和上层均为HEPA固体颗粒过滤层、中间层为活性炭过滤层。

4.根据权利要求3所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述紫外线杀菌室（7）内设置有紫外线灯，所述紫外线灯安装在紫外线杀菌室（7）内的侧壁上；所述负离子发生室（6）内设置有负离子发生器。

5.根据权利要求4所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述引风机构包括第一风扇（11）、第二风扇（13）、风扇安装轴（12）和风扇驱动电机（4）；

所述第一风扇（11）设置在过滤装置（8）与紫外杀菌室（7）之间；所述第二风扇（13）设置在靠近出气口处，所述第一风扇（11）和第二风扇（13）均安装在风扇安装轴（12）上，所述风扇安装轴与安装在外壳（5）顶部内侧的风扇驱动电机（4）相连；所述第一风扇（11）为轴流风扇，所述第二风扇（13）扇为离心风扇。

6.根据权利要求5所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述扫地装置包括设置在底座（9）内部的集灰室（10），集灰室（10）内设有吸尘风机，集灰室（10）的入口位于底座（9）底部的前端，集灰室（10）的入口处设置有与地面接触的滚刷；所述滚刷上设有呈螺旋排列的毛刷；所述毛刷分左右两段设置在滚刷上，使滚刷中部出现一缺口没有被毛刷覆盖，且左右两段毛刷的旋向不同。

7.根据权利要求6所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述驱动轮包括左驱动轮、右驱动轮和辅助轮；其中左驱动轮和右驱动轮位于底座（9）底部的中部，且分别与位于底座（9）内部的左轮驱动电机和右轮驱动电机相连；所述辅助轮位于底座（9）底部的尾部。

8.根据权利要求7所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述摄像装置包括摄像头保护罩（1）和罩其内的广角摄像头（2），所述摄像头安装在云台（3）上，所述云台（3）设置在外壳（5）顶部外侧，所述云台（3）内设置有能够带动广角摄像头（2）转动的云台电机，所述云台电机的输出轴与广角摄像头（2）相连。

9.根据权利要求8所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述自动控制系统包括主控器，所述主控器上连接有启动按钮、停止按钮、广角摄像头(2)、视频存储模块、驱动轮电机控制模块、吸尘风机控制模块、风扇驱动电机控制模块、紫外线灯控制模块、负离子发生器控制模块、云台电机控制模块、前方障碍物检测传感器、左侧障碍物检测传感器、右侧障碍物检测传感器、固体颗粒浓度检测传感器和细菌浓度检测传感器；

所述驱动轮电机控制模块上连接有左轮驱动电机和右轮驱动电机相连；所述吸尘风机控制模块与吸尘风机相连；所述风扇驱动电机控制模块与风扇驱动电机（4）相连；所述紫外线灯控制模块与紫外线灯相连；所述负离子发生器控制模块与负离子发生器相连；所述云台电机控制模块与云台电机相连；

所述前方障碍物检测传感器、左侧障碍物检测传感器和右侧障碍物检测传感器分别安装在底座（9）的前侧面、左侧面和右侧面上，用于检测障碍物距离底座（9）的距离；

所述固体颗粒浓度检测传感器和细菌浓度检测传感器安装在进气口处，用于检测空气中的固体颗粒浓度和细菌浓度。

10.根据权利要求9所述的一种多功能家用机器人，其特征是，所述主控器上还连接有显示屏（14）和用于设定机器人工作时间的机身按键组；所述主控器还通过无线网络模块与手机相连，所述手机上装设有APP应用软件，该APP软件上设置的按键组能够向主控器发送控制信号让机器人随时工作或停止工作；同时该APP应用软件能够接收并显示主控器通过无线网络模块发送来的视频信号。