[实用新型]一种分体组合式舵机

权利要求书

1.一种分体组合式舵机，其特征在于，所述舵机包括相互独立的齿轮箱组件和丝杠减速输出组件，所述齿轮箱组件包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体包括齿轮箱壳体、设置在所述齿轮箱壳体内相互啮合的第一级减速齿轮组以及由第一级减速齿轮组驱动的第三齿轮；

所述丝杠减速输出组件包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体上设置有第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第三齿轮啮合组成第二级减速齿轮组。

2.如权利要求1所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述齿轮箱组件还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一级减速齿轮组的驱动齿轮连接。

3.如权利要求2所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述驱动电机通过转接板实现驱动电机输出轴与所述驱动齿轮的连接。

4.如权利要求3所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述转接板上和所述齿轮箱壳体面向所述转接板的侧面上设置有相互适配的转接板安装止口配合结构，所述转接板通过转接板安装止口配合结构实现驱动电机输出轴与所述驱动齿轮的定位连接。

5.如权利要求1所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述丝杠减速输出组件还包括设置在所述滚珠丝杠本体和第四齿轮外侧的丝杠壳体，所述丝杠壳体上和所述齿轮箱壳体面向所述滚珠丝杠本体的侧面上设置有相互适配的丝杠安装止口配合结构，所述第四齿轮与所述第三齿轮通过所述丝杠安装止口配合结构定位啮合。

6.如权利要求1所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述滚珠丝杠本体与所述第四齿轮相对的一端设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母远离所述第四齿轮的一端连接有拨叉组件，所述拨叉组件将所述丝杠螺母的平移运动转换成舵机的输出转角。

7.如权利要求2所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机。

8.如权利要求6所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述丝杠螺母与所述拨叉组件相对的一端设置有电位计反馈装置和限制所述丝杠螺母转动的导向键。

9.如权利要求8所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述电位计反馈装置包括直线板片电位计和电位计电刷，所述电位计电刷与所述丝杠螺母固定连接。

10.如权利要求5所述的分体组合式舵机，其特征在于，所述丝杠壳体内设置有支撑所述滚珠丝杠本体的滚珠轴承。