[实用新型]一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光通信器件制造领域，具体涉及一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置。

背景技术

光通讯行业的自动封帽制程工序一取放零件和成品，目前多数是手动操作，人手工先将金属材质管帽和底座从料盒中取放到固定的夹具上，然后启动电流焊接，最后人工将焊接的成品取回放到料盒中；或者是一种传统的效率低下的独立吸嘴取放和搬运机构，即一个管架吸嘴对应一套独立的取放搬运机构，一个管帽吸嘴对应一套独立的搬运机构，一个成品吸嘴对应一套独立的搬运机构，一共有三种独立的吸取搬运机构分开配合运行实现管架，管帽和成平零件的搬运取放。

现在的手动封帽机有下述缺点：人工封帽焊接一个产品，速度慢，效率低，时间差不多需要24秒；人工通过镊子取放产品，容易擦伤产品外观；人工取放产品零件的位置一致性差，大于1mm以上；人工操作，纯手工作业，劳动强度大，产值低；人工治具操作，氮气密封性差，峰值为98％；这种传统的封帽方式，工作效率低，封帽精度低，成品率低，已经不能满足高速高质的光网络的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，解决现有封帽设备自动化程度低，需要靠人工上下料并进行焊接，产品加工精度低的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其包括一“L”型机械手臂，该机械手臂前端设有旋转取放料吸嘴，该旋转取放料吸嘴通过吸嘴固定座固定于所述机械手臂上，于旋转取放料吸嘴上均匀设有多个真空取料吸头；机械手臂前部设有一驱动旋转取放料吸嘴旋转的伺服电机，且伺服电机通过同步轮与所述旋转取放料吸嘴相连接。

所述真空取料吸头包括成品取料吸头、管帽取料吸头和管架取料吸头。

于旋转取放料吸嘴上还设有一环形固定座，所述成品取料吸头、管帽取料吸头和管架取料吸头均匀固定于该环形固定座上。

所述管帽取料吸头和管架取料吸头相对设置，且管帽取料吸头与管架取料吸头上下设置。

所述成品取料吸头设于环形固定座一侧。

于环形固定座中部设有真空负压装置。

环形固定座后部设有旋转取放料吸嘴连接机构，同步轮通过该旋转取放料吸嘴连接机构与旋转取放料吸嘴相连接。

本实用新型的工作原理是：机械手移动至管架料盒上方，旋转取料吸嘴旋转，管架取料吸头向下，机械手下降，管架取料吸头吸取管架；真空负压检测装置检测到管架取料吸头有管架时，旋转取料吸嘴旋转180°，管帽取料吸头向下，吸取管帽；真空负压检测装置检测到管帽取料吸头有管帽时，旋转取料吸嘴反转180°，使管架取料吸头向下，然后机械手移动至焊接电流焊接机构，分别将管架和管帽放置于电流焊接机构的焊接位；焊接完毕后，旋转取料吸嘴旋转90°，成品取料吸头向下，吸取成品，然后机械手移动至下料装置处，将成品放下，完成光纤收发模块的封帽。

本实用新型的有益效果是：通过本旋转取放料装置，实现管架和管帽零件取放，自动焊接，自动取放成品，单个产品生产时间为4秒；外观不良率为0，取放是采用真空负压非接触式方式，无产品外观夹伤现象。同心度精度高，底座的圆心与管帽的圆心坐标差异小于0.015mm；操作性好，采用PLC+触摸屏控制方式，界面友好，操作方便；焊接稳定性好，机器自动化生产的产品检漏良率为100％；兼容性好，跟换吸嘴，可兼容不同规格尺寸的产品，提高机器重复利用率；通用性好，可广泛使用于电子，仪器，手机，半导体，医疗，航空等高精密零件电阻焊接。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1.管帽取料吸头 2.成品取料吸头 3.真空负压装置

4.管架取料吸头 5.吸嘴固定座 6.环形固定座

7.旋转取放料吸嘴连接机构 8.同步轮 9.伺服电机

10.机械手臂

具体实施方式

实施例：参见图1，本实施例提供一种光纤收发模块封帽设备用旋转取放料装置，其包括一“L”型机械手臂10，该机械手臂10前端设有旋转取放料吸嘴，该旋转取放料吸嘴通过吸嘴固定座5固定于所述机械手臂10上，于旋转取放料吸嘴上均匀设有多个真空取料吸头；机械手臂10前部设有一驱动旋转取放料吸嘴旋转的伺服电机9，且伺服电机9通过同步轮8与所述旋转取放料吸嘴相连接。

所述真空取料吸头包括成品取料吸头2、管帽取料吸头1和管架取料吸头4。