[实用新型]一种基于车杆的平衡车控制机构

权利要求书

1.一种基于车杆的平衡车控制机构，包括车把，所述车把中间连接车杆；所述车杆底部连接车体；其特征在于，所述车杆在与车体连接处设有圆柱形的转动部；所述转动部两侧各设有一个压板；相应的，所述车杆设有与转动部和压板适配的孔洞；所述孔洞对应每个压板各设有一对压力传感器；所述平衡车内设有与压力传感器耦合、用于控制平衡车的车轮转动的控制装置。

2.根据权利要求1所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述转动部底部设有球面；相应的，所述孔洞包括容纳转动部的中洞；中洞底部设有容纳球面的球洞，中洞两侧设有容纳压板的侧洞；所述压力传感器设置在侧洞中。

3.根据权利要求1所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述压力传感器表面覆盖有胶垫；所述胶垫与所述压板接触；所述车体设有可拆卸的面壳，所述孔洞对称设置，一半在车体上，另一半在面壳内。

4.根据权利要求1所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述车体底部设有支撑臂，所述支撑臂一端与车体底部可转动固定，另一端与车轮可转动固定；所述支撑臂上设有通孔，通孔内设有可沿着通孔运动的销体，所述车体底部还设有与销体配合的第一定位孔和第二定位孔，所述支撑臂旋转到展开状态时，所述销体跟第一定位孔配合；所述支撑臂旋转到收缩状态时，所述销体跟第二定位孔配合。

5.根据权利要求4所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述销体包括连接柱，与连接柱端部连接的固定柱；所述固定柱的横截面宽度大于连接柱的横截面宽度；所述固定柱与连接柱连接处形成第一环面；相应的，所述通孔包括与连接柱适配的第一孔洞，与固定柱适配的第二孔洞；所述第一孔洞和第二孔洞连接处形成第二环面；所述连接柱上套接有弹簧；所述弹簧两端分别通过第一环面和第二环面定位。

6.根据权利要求4所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述车轮包括轮体和轮轴部件；所述轮轴部件包括轴体，所述轴体一端穿入轮体，另一端设有转接部；所述转接部与轴体相反的一面设有与连接件活动连接的支撑部；支撑部与所述支撑臂可转动固定。

7.根据权利要求6所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述转接部为一圆台；所述支撑部固定在圆台偏离轴心的位置。

8.根据权利要求7所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述支撑臂与轮轴固定的一端设有缺口；另一端为弧形部；所述缺口内设有转轴；所述支撑部嵌入缺口内与转轴套接。

9.根据权利要求4所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述车体底部设有弧形凹槽，所述第一定位孔和第二定位孔分别设置在弧形凹槽的两端；所述车体底部还设有弧形的限位部；车轮在折叠状态下，内侧面与限位部的顶部接触定位；所述限位部顶部中间部位位置最高，用于跟车轮的内侧面接触定位；中间部位两侧为延伸到车体底部的斜面。

10.根据权利要求4所述的基于车杆的平衡车控制机构，其特征在于，所述支撑臂与车轮相对的一端设有固定孔；所述车体底部设有与固定孔适配的定位柱；所述支撑臂通过固定孔与定位柱的配合实现与车体底部可转动固定。