[实用新型]一种纸脚进料分流装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸脚输送装配领域，特别涉及一种纸脚进料分流装置。

背景技术

随着生产自动化的发展，机器人生产设备已在多种领域的生产线上得到应用，在纸脚粘贴领域，机器人给生产效率的提高提供了更好的保障。在纸板输送装配过程中，对进料的纸脚进行分流是一道重要的工序，将不同形状大小的纸脚进行分流并按照对应工位输送到对应的轨道，是保证后续定位工作的重要步骤，所以如何通过自动化设备来实现自动精确的分流成了研究的一个方向。

实用新型内容

本实用新型提供一种纸脚进料分流装置，旨在解决对不同规格的纸脚进行精确分流的问题。

本实用新型提供一种纸脚进料分流装置包括进料框架、升降平台、进料槽，所述进料框架包括框架横梁和框架纵梁，所述框架横梁与框架纵梁垂直连接，所说升降平台滑动连接在框架纵梁上，所述框架横梁一端连接进料槽，所述框架横梁上设有推料杆，所述推料杆与框架横梁滑动连接并在框架横梁两端来回移动，纸脚进料分流装置还包括可调节角度的分流槽和多个送料槽，所述多个送料槽平行分布，所述分流槽一端与进料槽铰接，其另一端与多个送料槽切换连接。

作为本实用新型的进一步改进，该纸脚进料分流装置包括第一进料框架、第二进料框架、第一进料槽、第二进料槽，所述第一进料框架的高度高于第二进料框架的高度，所述第一进料槽与第一进料框架连接，所述第二进料槽与第二进料框架连接，所述第一进料槽位于第二进料槽上方并相互平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架纵梁设有高度限位块，所述高度限位块与处于最高高度的升降平台连接，所述高度限位块在框架纵梁上的高度低于框架横梁的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架纵梁上设有高度监测器和高度调节电机，所述高度检测器检测升降平台的高度，所述高度调节电机与升降平台连接并调节升降平台的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架横梁设有推料导轨，所述推料导轨从进料槽的连接处向框架横梁的另一端延伸，所述推料杆滑动连接在推料导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架横梁还设有推料电机，所述推料电机与推料杆连接并推动其移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料框架上设有进料滚轮，所述进料滚轮连接在进料槽的底部。

作为本实用新型的进一步改进，该纸脚进料分流装置还包括分流电机，所述分流电机与分流槽连接，所述分流电机驱动分流槽旋转角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述各送料槽均设有位置感应器，所述位置感应器监测分流槽与各个送料槽的连接位点。

本实用新型的有益效果是：通过升降平台、推料杆的配合运用实现了对纸脚逐层推送到进料槽，并且整齐的排列在送料槽中，实现了纸脚的快速进料及排列，在通过可调节角度的分流槽在多个送料槽之间的切换连接，实现了将纸脚精确地送到对应的工位，从进料处保证了整体纸脚输送装置的精确性。

附图说明

图1是本实用新型一种纸脚进料分流装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本纸脚进料分流装置包括进料框架1、升降平台2、进料槽3，进料框架1包括框架横梁11和框架纵梁12，框架横梁11与框架纵梁12垂直连接，升降平台2滑动连接在框架纵梁12上，框架横梁11一端连接进料槽3，框架横梁11上设有推料杆13，推料杆13与框架横梁11滑动连接并在框架横梁11两端来回移动，纸脚进料分流装置还包括可调节角度的分流槽4和多个送料槽5，多个送料槽5平行分布，分流槽4一端与进料槽3铰接，其另一端与多个送料槽5切换连接。

优选的该纸脚进料分流装置包括第一进料框架14、第二进料框架15、第一进料槽31、第二进料槽32，第一进料框架14的高度高于第二进料框架15的高度，第一进料槽31与第一进料框架14连接，第二进料槽32与第二进料框架15连接，第一进料槽31位于第二进料槽32上方并相互平行。

框架纵梁12设有高度限位块，高度限位块与处于最高高度的升降平台2连接，高度限位块在框架纵梁上的高度低于框架横梁11的高度。框架纵梁12上设有高度监测器和高度调节电机，高度检测器检测升降平台2的高度，高度调节电机与升降平台2连接并调节升降平台2的高度。