[实用新型]一种电动平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，特别是涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现在的平衡车主要有脚控型、手控型和腿控型等，而对于使用者来说，不是所有的类型都适合他们，如果类型不适合将降低代步体验，甚至可能提高发生危险的可能，也因此，如何让设计出来的平衡车能够适合更多人群的使用成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一直能够适用于更多人群的电动平衡车。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动平衡车，包括：左踏板、右踏板和可转动的设置在所述右踏板前端的手控杆；

所述手控杆可翻转以作为腿控杆使用。

进一步的，所述手控杆的靠近上端的位置设置有用安装腿控鞍的安装部。该腿控鞍可以是类似自行车车鞍的结构，在手控杆的两侧各设置一个，以便使用者使用腿部控制手控杆来操作平衡车；当然，该腿控鞍也可以是其他结构。其中，该腿控鞍是可以拆卸的，腿控鞍可拆卸，拆卸时，对于手控模式操作平衡车来说较为便利，而安装时，则能够帮助使用者更好地通过腿控模式操作平衡车。

进一步的，所述手控杆包括设置在下端的支撑杆，以及可拆卸的插入安装在支撑杆上端的把手结构。把手结构的设置可以更方式手控操作平衡车。

进一步的，所述把手结构的上端通过松紧螺母设置有操作把手；所述支撑杆的上端设置有弹簧孔，所述把手结构的下端设置有一个用于与所述弹簧孔配合的弹簧帽；所述把手结构通过弹簧帽和弹簧孔可拆卸的安装于支撑杆的上端。把手结构处的松紧螺母可以改变操作把手的形态，在手控状态时，将其展开为T字型，而需要转换为腿控状态时，则使其翻转至平行于支撑杆的状态，减少其对使用者的妨碍，并能够更好地通过固定卡口将手控杆固定；而两个弹簧孔及弹簧帽的设置，则借用了雨伞的固定方式，但此处该把手结构可相对支撑杆进行形态变换，更好地适应手控模式和腿控模式。

进一步的，所述弹簧孔包括手控状态弹簧孔，以及与手控状态弹簧孔错开90度的腿控状态弹簧孔；

当所述弹簧帽与手控状态弹簧孔配合时，所述操作把手平行于平衡车的前侧边；当所述弹簧帽与腿控状态弹簧孔配合时，所述操作把手垂直于平衡车的前侧边。实际上，即是在手控状态时，将其展开为T字型，而需要转换为腿控状态时，则使其翻转至平行于支撑杆的状态，减少其对使用者的妨碍；而弹簧孔和弹簧帽的设置能够更好地实现这一形态的切换。

进一步的，所述手控杆可伸缩；当所述手控杆缩至最短位置时，将所述弹簧帽与腿控状态弹簧孔配合固定，并将操作把手翻转至垂直于平衡车前侧边且平行于平衡车上表面的位置，则所述把手结构作为腿控把手结构存在。手控杆可伸缩，首先是在手控模式下，能够更加使用者的身体条件不同调整长度来适应需求，而在腿控模式下，由于手控杆对于该模式来说太长，可以先将其缩至最短，防止手控杆太长而造成对使用者的妨碍，以更方便通过腿控模式操作平衡车；而把手结构此时更是可以作为腿控把手来替代腿控鞍之类的结构辅助完成腿控，一物实现两种不一样的功能，一举两得。

进一步的，所述手控杆的下端通过旋转机构连接于右踏板的前端，所述旋转机构包括一松紧螺母；

当所述松紧螺母处于锁紧状态时，所述手控杆无法翻转；当所述松紧螺母处于放松状态时，所述手控杆可翻转。该旋转机构使得平衡车能够在手控模式和腿控模式之间进行切换。

进一步的，所述右踏板前侧边远离左踏板一端或后侧边靠近左踏板的一端设置有用于固定手控杆的固定卡口；

当所述手控杆需要折叠收纳时，通过所述固定卡口固定贴合于右踏板的上表面。固定卡口的设置位置，可以减少手控杆折叠安装时，可以减少对使用者脚控控制平衡车的妨碍。