[实用新型]一种电动平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，特别是涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现在的平衡车主要有脚控型、手控型和腿控型等，而对于使用者来说，不是所有的类型都适合他们，如果类型不适合将降低代步体验，甚至可能提高发生危险的可能，也因此，如何让设计出来的平衡车能够适合更多人群的使用成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种适合更多人群使用的电动平衡车。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动平衡车，包括：左踏板，可转动的连接于所述左踏板的右踏板，设置在所述左踏板或右踏板前端的手控杆，以及通过所述手控杆控制锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动的定位结构。

进一步的，所述手控杆通过旋转机构可转动连接于右踏板左侧边前端；

所述右踏板上设置有与所述定位结构相关联，并且用于将折叠状态的手控杆固定的限位结构；

当所述手控杆折叠固定于限位结构时，所述定位结构被触发，使左踏板和右踏板从锁死状态解锁，并可相对转动。手控杆折叠固定于限位结构时，限位结构触发定位结构解锁，使得左右踏板可相对转动，从而将平衡车从手控转为脚控模式；同时，由于该平衡车转为脚控模式时，该手控杆是折叠的，减少了手控杆对使用者脚控操作平衡车的妨碍，提高使用者使用体验。

进一步的，所述限位结构包括设置在右踏板左侧边后端的固定卡口，以及设置在手控杆和固定卡口之间的、用于触发解锁定位结构的触发件；

所述触发件常态下高于所述固定卡口，并能够在上下方向伸缩，当所述触发件处于高位时，所述定位结构锁死左踏板和右踏板，使其无法相对转动；当所述手控杆折叠固定于固定卡口，触发件受到手控杆的下压降至低位时，所述定位结构解锁左踏板和右踏板，使其可相对转动。手控杆下端端部、固定卡口和触发件处在一条直线上，当手控杆需要折叠固定于固定卡口时，由于触发件常态下高度高于固定卡口，故而将受压下降，该触发件下降时，将触发解锁该定位结构，以使得左右踏板可相对转动，而使得平衡车进入脚控模式。

进一步的，所述触发件包括可以在上下方向上伸缩的伸缩杆；所述定位结构包括与所述伸缩杆配合、能够在上平方向上活动的滑块，以及和所述滑块固定连接的定位销；所述左踏板对应定位销设置有定位孔；

当所述伸缩杆受压降至低位时，所述滑块向远离左踏板的方向水平移动，并带动定位销脱离定位孔的限制，从而解锁左踏板和右踏板，使其可相对转动。本方案中，当伸缩杆受压下降时，带动滑块向远离左踏板的方向运动，从而带动定位销退出该定位孔，左右踏板从锁死状态解锁，从而进入脚控模式。

进一步的，所述右踏板设置有卡槽，以及盖合卡槽的卡盖；所述伸缩杆的下部和定位结构配合设置在所述卡槽内；所述卡槽内还设置有用于限位所述滑块和定位销的固定部；

所述定位销和固定部之间配合设置有水平复位弹簧，所述伸缩杆底部和卡槽底部之间设置有垂直复位弹簧。卡槽和卡盖的设置，是为了让该伸缩杆和定位结构等能够藏身卡槽之内，减少其占用的平衡车表面空间，同时，使更美观；而复位弹簧的设置，则是为了让伸缩杆和滑块、定位销等在手控杆退出固定卡口时能够复位，而让平衡车恢复到手控模式。

进一步的，所述伸缩杆的上端设置有与手控杆大小相当的半圆形卡口。伸缩杆设置半圆形卡口，起到了限位的作用，不仅能够更好地保证该伸缩杆很好的处于低位状态，同时，避免伸缩杆设计成圆柱体可能出现的伸缩杆向手控杆两侧错位弯曲的情况发生。

进一步的，所述手控杆的下端通过旋转机构连接于右踏板的前端，所述旋转机构包括一松紧螺母；