[实用新型]一种驱动部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频/图像采集技术领域，特别是涉及一种驱动部件。

背景技术

无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台，用摄像技术拍摄空中影像数据。无人机航拍影像具有影像清晰、大比例尺以及智能化等优点，特别适合获取公路、河流、海岸线等带状地区航拍影像，并且无人机起飞降落受场地限制较小，转场较容易，稳定性、安全性较好。

目前，在无人机航拍技术中，相机一般通过云台固定于无人机本体上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。为保证航拍影像的质量，无人机在航拍过程中应能够保持平衡。现有技术的缺陷在于，无人机安装不同规格的相机会导致无人机重心位置发生变化，从而影响无人机在航拍过程中的平衡能力，进而影响航拍影像的质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种驱动部件，驱动部件应用于重心调节装置中可以使无人机的重心位置可调节，进而提升无人机飞行时的平衡能力，提高航拍影像质量。

本实用新型实施例提供了一种驱动部件，所述驱动部件应用于重心调节装置中，所述重心调节装置包括相机固定部件、相机支撑部件以及驱动部件，其中：

所述相机支撑部件用于与云台连接且具有滑槽；

所述相机固定部件滑动装配于相机支撑部件的滑槽内，且具有用于固定相机的容纳腔，所述容纳腔的前端具有暴露出相机镜头的镜头孔；

所述驱动部件与相机固定部件的后端连接，用于驱动相机固定部件在相机支撑部件的滑槽内滑动。

在本实用新型实施例的技术方案中，当使用不同规格的相机进行航拍时，驱动部件可以驱动相机固定部件在相机支撑部件的滑槽内滑动，从而调整不同规格的相机与无人机本体的相对位置，因此，本方案的驱动部件应用于重心调节装置中可以使无人机的重心位置可调节，进而提升无人机飞行时的平衡能力，提高航拍影像质量。

优选的，所述相机固定部件的周侧具有沿轴向方向设置并与所述滑槽滑动装配的导向凸起。这样，相机固定部件可以通过导向凸起的导向作用在相机支撑部件内更加平稳地滑动，从而使重心调节装置对无人机重心位置的调节更加可靠。

更优的，所述导向凸起沿相机固定部件的周侧均匀设置。采用该技术方案，可以进一步提高相机固定部件在相机支撑部件内滑动的平稳性。

优选的，所述相机固定部件的周侧具有走线孔。利用走线孔可以使相机与外部电连接以及数据连接，以对相机进行充电和与外接设备进行数据传输。

优选的，所述相机固定部件的周侧具有存储卡更换操作孔，所述相机支撑部件的周侧具有与所述存储卡更换操作孔位置对应的第一避位缺口。利用存储卡更换操作孔可以更加方便取出或安装相机存储卡，以进行数据传输。

优选的，所述相机固定部件的前端具有相机镜头更换操作孔。利用相机镜头更换操作孔可以对相机镜头进行更换以满足不同的拍摄要求。

优选的，所述相机固定部件的周侧设置有条形标尺。当相机固定部件在相机支撑部件内滑动时，利用条形标尺可以准确判断相机固定部件与相机支撑部件的相对位置，使重心调节装置对无人机重心位置的调节更加可靠。

所述相机支撑部件包括第一支撑部、第二支撑部以及Y形标尺，其中：所述第一支撑部与相机固定部件滑动装配，并且所述第一支撑部的周侧具有两个长条凸起，所述两个长条凸起上分别具有第一安装孔，所述第一支撑部能够通过所述第一安装孔与云台连接；所述第二支撑部具有容纳所述第一支撑部的容置空间，并且所述第二支撑部的周侧具有与所述两个长条凸起分别对应的第二避位缺口，以及与Y形标尺对应的Y形缺口；所述Y形标尺与第二支撑部固定连接且具有与条形标尺对应的条形缺口，所述Y形标尺的表面标有刻度。采用该技术方案，可以将不同规格的相机通过相机支撑部件与云台连接，且相机固定部件的条形标尺和Y形标尺配合使用可以精确地控制相机固定部件与相机支撑部件的相对位置，使重心调节装置对无人机重心位置的调节更加可靠。

优选的，所述第一支撑部为筒状第一支撑部，且第一支撑部的后端具有若干个向内弯曲的折弯连接件，所述若干个折弯连接件上分别具有第二安装孔，所述第一支撑部能够通过所述第二安装孔与第二支撑部的后端盖固定连接。这样，可以将第一支撑部与第二支撑部之间可靠连接。

优选的，所述Y形标尺上设置有卡扣，所述第二案支撑部具有与所述卡扣对应卡接的卡口。

优选的，所述第一安装孔为沿第一支撑部的轴向方向设置的长圆孔；或者，所述第一安装孔为沿第一支撑部的轴向方向分布的若干个圆形孔。采用该技术方案，可以调整重心调节装置在云台上的固定位置，以提高重心调节装置与云台的安装便利性。