[实用新型]一种摇摆式自动清洗生产线

权利要求书

1.一种摇摆式自动清洗生产线，包括有机架结构(4)；产品挂具(6)；升降传动机构(2)；平移传动机构(3)；机械摇摆机构(5)；摇摆导电装置(7)；清洗槽(1)；生产控制系统(8)；其特征在于，所述升降传动机构(2)安装于所述机架结构(4)的顶部，所述平移传动机构(3)安装于所述机架结构(4)的中部、并与所述升降传动机构(2)配合运动；所述机械摇摆机构(5)连接到所述机架结构(4)上、并沿所述机架结构(4)上下滑动；所述产品挂具(6)悬挂于所述机械摇摆机构(5)上；所述摇摆导电装置(7)连接于所述机械摇摆机构(5)上；所述清洗槽(1)位于所述机架结构(4)的底部；所述生产控制系统(8)用于控制整个装置的电路连接以及工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆式自动清洗生产线，其特征在于，所述机架结构(4)整体呈框架式结构，包括有顶部支架，中部支架，底部支架和侧架，所述顶部支架，中部支架，底部支架和侧架之间通过焊接及螺栓紧固的方式连接，所述机架结构(4)的材质为钢铁或不锈钢材质。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆式自动清洗生产线，其特征在于，所述清洗槽(1)呈长方体环形结构，内部左右两侧设有两个驱动链轮，所述驱动链轮通过链条连接，所述链条上均匀设有用于挂载待清洗物的放置板；所述机架结构(4)底部均匀设有若干个清洗槽(1)。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆式自动清洗生产线，其特征在于，所述升降传动机构(2)包括有两套升降装置，所述升降装置包括有位于上部的驱动轴、驱动链轮、链条，所述驱动轴的两端通过轴承固定于支持框架上；所述升降装置的链轮通过链条相连接；所述链条一端连接到机架结构(4)中的升降架，由升降架作用到机械摇摆机构(5)及待清洗产品。

5.根据权利要求1所述的一种摇摆式自动清洗生产线，其特征在于，所述平移传动机构(3)包括有1套平移装置，所述平移装置包括有位于左右两侧的驱动轴、驱动链轮、输送链条，所述驱动轴的两端通过轴承固定于支承框架上，所述驱动轴带动链轮转动，以带动输送链条工作；输送链条可水平移动待清洗产品。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆式自动清洗生产线，其特征在于，所述机械摇摆机构(5)包括通过滑轨连接于所述机架结构(4)侧架上的滑轮，所述滑轮包括有上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮之间连接设有呈Y形的机械臂，所述机械臂向外突出、上方设有直流电机，所述电机的输出轴上安装有摇摆臂；所述摇摆臂在电机作用下作360度摆动。

7.根据权利要求1所述的一种摇摆式自动清洗生产线，其特征在于，所述产品挂具(6)包括有两条挂链，所述挂链的上端悬挂于摇摆臂上，所述挂链的下端悬挂有用于盛装待清洗物的网袋；所述挂链呈柔软状、并带有刚性；所述挂链的材质为不锈钢材质，网袋的材质为耐酸碱塑胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆式自动清洗生产线，其特征在于，所述摇摆导电装置(7)包括有两根带有外螺纹的导电螺杆，所述两根导电螺杆中的一根导电螺杆为正极，所述两根导电螺杆中的另一根导电螺杆为负极，所述螺杆的上方用螺母固定到机械臂上，所述导电螺杆顶部通电电缆接入到电机；所述螺杆的下方接触到固定于机架结构(4)上的导电铜条，即接通电源，电机即时转动正常工作；导电铜条接通到外置DC电源上。

9.根据权利要求1所述的一种摇摆式自动清洗生产线，其特征在于，所述生产控制系统(8)包括有电源输入端和电源输出端，所述电源输入端和电源输出端之间设有PLC控制器，所述PLC控制器分别连接于所述升降传动机构(2)、平移传动机构(3)、机械摇摆机构(5)、摇摆导电装置(7)。