[实用新型]一种无人机起降平台

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机起降平台。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机越来越多的应用于快递领域。目前，在无人机快递领域，大家更为关注的是无人机的性能，而忽视了用户端收货装置的研发。现阶段，通过无人机进行快递，主要有以下收货方式：(1)无人机到达指定地点后，通过空投或绳降的方式，卸下货物，完成交货；(2)通过城市中的快递柜进行收货，在快递柜上安装无人机降落平台，无人机卸下货物后，货物通过设定的通道分流到各个柜子中，然后快递柜向用户发送提示短信和验证码，用户凭验证码打开快递柜领取货物；(3)通过中转站接收货物，无人机将货物送到中转站，中转站工作人员收到货物后再将货物送到用户手中。

上述方法中，第一种方法只适合于有院子的家庭用户，或用于投放紧急救援物资，对投放的精准度要求不高，不适于城市高层建筑用户的快递投放；第二种方法只是用无人机取代了快递员的最后一公里配送，需要对快递柜进行大规模改造，成本高，同时对提升快递效率作用不大，且不能直达用户；第三种方法适合于在偏远地区或农村地区的货物配送，需要人工参与。

可见，目前通过无人机进行快递还无法将货物直接送达城市高层建筑用户。

实用新型内容

本实用新型主要是提供一种无人机起降平台，该起降平台用于无人机快递领域，可解决现有无人机无法将货物直接送达城市高层建筑用户的问题。

本实用新型提供的无人机起降平台，包括货物收纳舱和基板，所述基板布置在货物收纳舱顶部，该基板用于停载无人机，所述基板中心具有与货物收纳舱内部相通的货物入口。

作为优选，所述基板四周设有用于锁定无人机的锁定装置。锁定装置可将降落在基板上的无人机锁定，以防止风等外界因素对无人机造成干扰，在无人机起飞前，锁定装置则会解锁无人机，使无人机从起降平台起飞。

作为优选，所述基板为方形，在其四个角处分别设有展开板，所述展开板通过旋转轴与基板连接。展开板与基板通过旋转轴连接，以便于展开板的展开和收起。

作为优选，所述旋转轴由电机驱动。无人机需要降落时，电机驱动旋转轴将展开板打开，无人机即可降落在展开板上，无人机起飞离开展开板后，电机再驱动旋转轴将展开板收起，此处的电机可由控制模块控制。

作为优选，在所述展开板上设有用于锁定无人机的锁定装置。

作为优选，所述锁定装置为电磁吸盘。无人机降落在起降平台上时，电磁吸盘通电以将无人机吸附在起降平台上，在无人机起飞前，电磁吸盘断电以解锁无人机，无人机即可起飞，电磁吸盘的通电和断电可由控制模块控制。

作为优选，所述货物收纳舱的顶部设有与基板的货物入口对应的顶舱门。顶舱门主要用于无人机向收纳舱投放货物，当无人机降落在基板上时，顶舱门打开以投放货物，货物投放完成后，顶舱门关闭，该顶舱门可由控制模块控制开闭。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的无人机起降平台，通过打开展开板，可增大无人机起降平台的面积，提高无人机降落的稳定性，通过收起展开板，可缩小无人机起降平台的面积，以节省空间，应用于无人机快递领域，可解决现有无人机无法将货物直接送达城市高层建筑用户的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的无人机起降平台的结构示意图；

图2为图1中无人机起降平台接收货物的示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的无人机起降平台的结构示意图。

图中：1-支架，2-货物收纳舱，3-伸缩装置，4-基板，5-货物入口，6-锁定装置，7-外箱，8-敞口，9-展开板，10-旋转轴，11-电机

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

图1为本实用新型一实施例提供的无人机起降平台的结构示意图，该无人机起降平台包括货物收纳舱2和基板4，基板4设置在货物收纳舱2的顶部，用于停载无人机，在基板4中的中间设有与货物收纳舱2内部相通的货物入口5，在货物收纳舱2的顶部还可设置与该货物入口5对应的顶舱门(图中未示出)，该顶舱门可由控制模块控制，在基板4的四周设有4个用于锁定无人机的锁定装置6，其中锁定装置6为电磁吸盘。