[实用新型]磁悬浮光学扫描测距装置

权利要求书

1.一种磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，包括固定底座、角度编码器、旋转系统、激光测距系统、供电传送及数据接收装置、供电接收及无线数据传送装置和数据处理模块；

所述旋转系统包括一个旋转平台、电机、导磁环和环形的永磁体；所述永磁体与所述固定底座转动连接；

所述永磁体的中心设置有针轴窝；所述针轴一端插装在所述针轴窝中，所述针轴另一端与所述导磁环的内壁固接；所述导磁环的上端与所述旋转平台连接；所述电机的输出轴与所述永磁体连接；

所述激光测距系统包括激光光源和感光器件，所述激光光源和所述感光器件固定在所述旋转平台上，所述感光器件用于接受反射来的所述激光光源发出的激光；

所述供电传送及数据接收装置固接在所述固定底座上，所述供电接收及无线数据传送装置与所述旋转平台连接；所述供电接收及无线数据传送装置用于接收所述供电传送及数据接收装置发出电能，并向其传输数据；

所述供电接收及无线数据传送装置分别与所述感光器件、所述角度编码器和所述激光光源连接；

所述角度编码器固定在所述旋转平台上；

所述数据处理模块固定在所述固定底座上，所述数据处理模块与供电传送及数据接收装置连接。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，所述旋转平台下方还设置有支撑台，所述支撑台与所述导磁环固接。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，所述支撑台上还设置有上盖；

所述激光测距系统和所述数据处理模块均位于所述上盖内；

所述上盖的侧壁上设置有窗口，所述激光测距系统朝向所述窗口设置。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，所述支撑台呈圆形；所述上盖呈圆柱形；所述上盖的外径与所述支撑平台的外径相同。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，所述供电接收及无线数据传送装置固定于所述支撑台的下方。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，所述供电传送及数据接收装置包括谐振发射线圈，所述供电接收及无线数据传送装置包括共振接收线圈，电能的传递通过所述谐振发射线圈和所述共振接收线圈互感磁耦合共振无线传输。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，所述供电传送及数据接收装置以及所述供电接收及无线数据传送装置之间的数据传输采用2.4G无线电通讯。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，所述2.4G无线电通讯采用蓝牙。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，所述感光器件包括成像芯片和成像镜头；所述成像镜头用于将反射激光汇集在所述成像芯片上；

所述成像芯片为CMOS或CCD。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，固定底座呈圆柱形。