[实用新型]一种数钢系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数钢系统。

背景技术

目前轧钢厂一般采用人工计数、人工分离方式生产，环境比较恶劣，很难避免不出现计数误差，从而浪费了人力物力，无形中还对公司信誉造成不良影响，降低了产品的市场竞争力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种数钢系统，包括：运输链，用于运输钢体；

第一测距光幕传感器，位于所述运输链的上方，朝下设置，在所述运输链下方正对所述第一测距光幕传感器处，设有挡板；

第二测距光幕传感器，位于所述运输链的下方，朝上设置，在所述运输链上方正对所述第二测距光幕传感器处，设有挡板；

上位机，分别与所述第一、第二测距光幕传感器电连接，用于依据所述第一、第二测距光幕传感器所检测的数据呈现钢体数量。

由上，两光幕测距传感器发出测试激光后，该激光被钢体反射后，光幕测距传感器接收反射光，第一光幕测距传感器检测出钢体上半部的轮廓线，第二光幕测距传感器检测出钢体下半部的轮廓线，上位机便可依据该轮廓线确定是否为单个钢体，或是多钢体发生重叠排布等问题，从而实现对于钢体的准确计数。

可选的，所述第一、第二测距光幕传感器在二者共同的投影平面上有一定距离差。

由上，第一、第二测距光幕传感器在垂直方向上并非重合，而是在二者所共同投影的平面上有一定距离差。这样做的目的在于可以使两个测距光幕传感器分别检测钢体的上、下表面而避免二者互相干扰测量结果。

可选的，所述第一、第二测距光幕传感器的精度高于0.05mm。

由上，足够高的精度可以保证精确检测出钢体的轮廓线，依据该轮廓线以便确认出钢体，从而完成数钢计算。

可选的，还包括在所述运输链下方正对所述第一测距光幕传感器处，设置的挡板。

可选的，所述挡板为激光反射板。

由上，可以提高激光反射的亮度。

可选的，还包括与上位机电连接的远程通信模块，用于将上位机所检测的数据输出。

可选的，还包括一遮光罩，用于包裹所述第一、第二测距光幕传感器。

由上，可以避免有影响采集效果的光线进入检测区域。

附图说明

图1为数钢系统的俯视示意图；

图2为数钢系统的主视示意图；

图3为分钢装置的原理示意图；

图4俯视角时分钢装置的原理示意图；

图5为分钢时，两分钢装置的相互位置关系示意图；

图6数钢系统的主视示意图。

具体实施方式

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种数钢系统，可实现对于钢体的自动计数，提高效率。

如图1所示为数钢系统的俯视图，数钢系统包括以下部件：运输链11、分钢器13和数钢器。钢体12通过运输链11进行运输，通过分钢器13将不同批次的钢体12进行区分，并由数钢器进行统计计数。

具体的，本实施例中，所述运输链11为至少三级运输链，通过不同的速差，以便使得每根钢之间有间隙，以便区分。上述三级运输链的技术方案属于现有技术，在此不再赘述。本实施例中，以图1的俯视视角为例，钢体12的运动方向为附图中的由下向上。

所述数钢器用于对钢体数量进行准确计数。如图1、2所示，所述数钢器包括第一测距光幕传感器141和第二光幕测距传感器142，还包括分别与二者连接的上位机(未图示)。该上位机可以根据两光幕测距传感器所检测的数据显示出钢体数量。具体原理将在后文介绍。

以图1所示位置为例，所述数钢器架设于最左侧运输链的左侧。在该位置，钢体露出一定的空间，从而可以方便测距光幕传感器对钢体12的检测。其中，第一测距光幕传感器141位于所述运输链11的上方，朝下设置，以检测钢体12的上表面；第二测距光幕传感器142位于所述运输链11的下方，朝上设置，以检测钢体12的下表面。

如图2所示，所述第一测距光幕传感器141和第二光幕测距传感器142在垂直方向上并非重合，而是在二者所共同投影的平面上有一定距离差。这样做的目的在于可以避免二者互相干扰测量结果。

进一步的，在所述运输链11下方正对所述第一测距光幕传感器141的位置，设置有挡板(未图示)。相应的，在所述运输链11上方正对所述第二光幕测距传感器142的位置，同样设置有挡板142’。又或者，不设置挡板142’，朝下设置的第一光幕测距传感器141通过地面反射激光。