[实用新型]一种叠模侧取式餐具包装系统

权利要求书

1.一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，其特征在于：所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有用于叠放产品的叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有将产品输送到包装机的输送带。

2.根据权利要求1所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具。

3.根据权利要求1或2所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘。

4.根据权利要求1或2所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方。

5.根据权利要求3所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二手机放放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度。

6.根据权利要求2所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置。

7.根据权利要求6所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接。