[实用新型]一种单机包装系统

权利要求书

1.一种单机包装系统，其特征在于：其包括注塑机、单盘机和枕式包装机，该单盘机、枕式包装机位于该注塑机的一侧，所述单盘机对应该枕式包装机设置于该枕式包装机的左端，于所述注塑机顶部对应注塑机中的模具、单盘机设有三轴进给机械手，该三轴进给机械手包括X轴导轨，于该X轴导轨上可前后移动地设有Y轴导轨，该Y轴导轨上可左右移动地设有移动底座，该移动底座上可上下移动地设有Z轴移动件，于该Z轴移动件的末端铰接有由机械手气缸控制摆动的摆动件，于该摆动件上固定有取料治具。

2.根据权利要求1所述单机包装系统，其特征在于，所述取料治具包括圆盘，于所述圆盘上按间隔距离设有若干组取料吸盘。

3.根据权利要求2所述单机包装系统，其特征在于，该每组取料吸盘包括设于该圆盘周缘的第一取料吸盘和对应该第一取料吸盘设于该圆盘内侧的第二取料吸盘，于该圆盘的中部还设有若干个第三取料吸盘。

4.根据权利要求1所述单机包装系统，其特征在于，所述注塑机的模具、单盘机位于该X轴导轨的两端之间，所述移动底座位于左行程位置时，该注塑机的模具、单盘机位于移动底座的右侧。

5.根据权利要求2所述单机包装系统，其特征在于，所述取料吸盘包括吸嘴、压力弹簧、螺杆与螺母，该吸嘴固定于该螺杆顶端，该螺杆穿置于该圆盘上，该螺杆的头部位于圆盘的一侧，所述螺母可旋动地套于该螺杆上，该螺母位于所述圆盘的另一侧，所述压力弹簧套于该螺杆上，该压力弹簧位于螺杆的头部与圆盘之间。

6.根据权利要求1所述单机包装系统，其特征在于，所述Z轴移动件的末端设有固定支架，所述机械手气缸设置于该固定支架中，该机械手气缸的气缸轴向下设置，所述摆动件的中部铰接于该固定支架的末端，该机械手气缸的气缸轴末端与该摆动件的上部铰接，该取料治具固定于该摆动件的下部。

7.根据权利要求1所述单机包装系统，其特征在于，所述单盘机包括单盘机支架、底板、送料盘电机和送料盘，该单盘机支架横向设置于该枕式包装机的左侧，该单盘机支架上对应枕式包装机设有产品输送槽，所述底板设置于该单盘机支架上方，该送料盘可转动地设置于该底板上，所述送料盘电机固定于该底板上，该送料盘的周缘与该送料盘电机的输出轴上套设有传动带，所述送料盘上相对应所述取料治具设有按间隔距离环设有若干料槽，该料槽的顶部、底部开放，于所述底板上对应该产品输送槽设有一个与产品的尺寸大小相适配的窗口。