[实用新型]变压器内部故障检测机器人

权利要求书

1.一种变压器内部故障检测机器人，其特征在于：包括底座(1)，在该底座(1)的侧边缘安装有六只机械足(2)，每只机械足(2)均由依次连接的上段、第一关节、中段、第二关节和下段组成，并且在下段底部安装有吸盘(3)。

2.如权利要求1所述的变压器内部故障检测机器人，其特征在于：其中在所述底座(1)顶部安装有侧面驱动平台，而在该底座(1)底部安装有地面驱动平台。

3.如权利要求2所述的变压器内部故障检测机器人，其特征在于：其中在侧面驱动平台上安装有摄像头，而在底座(1)顶部安装有伺服电机，该伺服电机输出轴与侧面驱动平台传动连接从而能驱动侧面驱动平台自转。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的变压器内部故障检测机器人，其特征在于：其中第一关节和第二关节均采用旋转角度为180°的伺服电机。