[实用新型]一种灵敏型收果用农残检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农残检测装置，尤其涉及一种灵敏型收果用农残检测装置。

背景技术

农业产业化的发展使农产品的生产越来越依赖于农药、抗生素和激素等外源物质。我国农药在农产品的用量居高不下，而这些物质的不合理使用必将导致农产品中的农药残留超标，影响消费者食用安全，严重时会造成消费者致病、发育不正常，甚至直接导致中毒死亡。农药残留超标也会影响农产品的贸易，世界各国对农药残留问题高度重视，对各种农副产品中农药残留都规定了越来越严格的限量标准，使中国农产品出口面临严峻的挑战。

目前农药残留快速检测方法种类繁多，究其原理来说主要分为两大类：生化测定法和色谱检测法。其中生化测定法中的酶抑制率法由于具有快速、灵敏、操作简便、成本低廉等特点，被列为国家推荐标准方法，已成为对果蔬中有机磷和氨基甲酸酯类农药残留进行现场快速定性初筛检测的主流技术之一，得到了越来越广泛的应用。

现有的农残检测装置存在检测不够精确、自动化程度低、无法直接检测到树顶水果的农残的缺点，因此亟需设计一种检测精确、自动化程度高、能够直接检测到树顶水果的农残的灵敏型收果用农残检测装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的农残检测装置检测不够精确、自动化程度低、无法直接检测到树顶水果的农残的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测精确、自动化程度高、能够直接检测到树顶水果的农残的灵敏型收果用农残检测装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种灵敏型收果用农残检测装置，包括有左支架、浸泡槽、搅拌杆、小车、第一电机、第二电机、转轴、第一连接杆、第二连接杆、第三电机、支杆、滑块、滑轨、第一电动推杆、拇指气缸、顶支架、第二电动推杆、第四电机、圆盘、刀片、电动机械手、第三电动推杆、上轴承座、螺母、转杆、丝杆、下轴承座和第五电机；小车上从左至右依次设有左支架、浸泡槽和第一电机，左支架顶端设有顶支架，顶支架顶部设有第二电动推杆，第二电动推杆右端连接有第四电机，第四电机右端连接有圆盘，圆盘右侧的上下两侧对称设有刀片，顶支架底部设有滑轨，滑轨前侧左端设有第二电机，第二电机前侧连接有转轴，转轴上连接有第一连接杆，滑轨前侧中部设有滑块，滑块前侧转动式连接有第二连接杆，第二连接杆左端与第一连接杆下端转动式连接，滑块底部设有支杆，支杆底端设有第三电机，第三电机底端连接有搅拌杆，搅拌杆设置在浸泡槽内，滑轨底部右端设有第一电动推杆，第一电动推杆底端连接有拇指气缸，第一电机顶端连接有转杆，转杆左侧从上至下依次设有上轴承座、下轴承座和第五电机，上轴承座和下轴承座之间设有丝杆，丝杆底端与第五电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母左端设有第三电动推杆，第三电动推杆左端连接有电动机械手。

优选地，还包括有控制器和接近传感器，顶支架顶部左端设有控制器，顶支架顶部右端设有接近传感器，接近传感器、第二电机和第三电机都分别与控制器连接。

优选地，还包括有防护罩，控制器的外围设有防护罩。

优选地，防护罩上设有小孔。

优选地，刀片材质为不锈钢，刀片与圆盘成45°角，刀片宽度为1厘米，刀片长度为5厘米。

优选地，左支架与小车垂直连接，左支架与顶支架垂直连接，左支架与顶支架的长度比例为5:4。

优选地，浸泡槽的长与宽的比例为5:2，浸泡槽的俯视图为圆形，浸泡槽的厚度为0.1厘米。