[实用新型]使用开关式永磁起重器的码垛机

权利要求书

1.一种使用开关式永磁起重器的码垛机，其特征在于：包括腕部和永磁起重器，所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述永磁起重器设置在两个侧板之间；所述永磁起重器包括与腕部连接的永磁铁安装壳体、固接在壳体内的固定永磁铁、设置在壳体内的旋转永磁铁以及设置在旋转永磁铁两端的旋转轴，所述旋转永磁铁与所述永磁铁安装壳通过所述旋转轴连接，所述旋转轴的轴线与所述固定永磁铁两个磁极连线垂直，所述旋转轴一端连接有所述磁铁驱动装置；

当所述旋转永磁铁旋转完成后，所述旋转永磁铁与所述固定永磁铁保持平行。

2.如权利要求1所述一种使用开关式永磁起重器的码垛机，其特征在于：所述磁铁驱动装置为摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机；所述旋转轴直接与摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机中进行连接；或者，

所述旋转轴通过联轴器与摆动液压缸、摆动气缸或者减速电机进行连接。

3.如权利要求1所述一种使用开关式永磁起重器的码垛机，其特征在于：所述腕部上还设有驱动永磁起重器翻转的驱动装置；所述驱动装置包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述永磁起重器与所述减速器输出轴连接。

4.如权利要求1所述一种使用开关式永磁起重器的码垛机，其特征在于：所述永磁起重器上还铰接有导向齿板和驱动所述导向齿板转动的驱动机构，所 述导向齿板上设有导向卡槽；

所述驱动机构包括双作用气压缸体、活塞推杆以及气缸座，所述活塞推杆的活塞端设在所述双作用气压缸体内，所述活塞推杆的推杆端与所述导向齿板铰接，所述气缸座固接在所述永磁起重器上端，所述双作用气压缸尾端与所述气缸座连接。