[实用新型]电动平衡车操控把手

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车操控把手。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为控制杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，控制杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，所以，正受到越来越多人们的喜爱。常见的控制杆式电动平衡车由于仅适用于手控方式，其操控把手多为固定式的，即直接通过螺栓固定设置在操控杆上，这样就使得现有的电动平衡车操控把手的握持姿势较为单一，收纳时无法折叠，在使用如果需要调节其转动角度往往需要将操控杆与操控把手进行拆卸再重新进行安装，这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电动平衡车[申请号：201510261339.1]，包括安装于轮轴上的两车轮及位于两车轮之间的支架，所述支架包括安装于所述轮轴上的杆体，杆体的上端安装有把手部，所述把手部通过转动机构安装于杆体上，所述转动机构包括安装于杆体上的固定部、可相对于固定部转动的转动部，所述把手部固定于转动部上，转动机构上设有用以检测转动部转动角度的角度检测装置。

上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车操控把手无法转动的问题，但是该方案依然存在着：转动操作不便，无法进行折叠，稳定性较差，转动后状态锁定不够牢固等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能进行转向和折叠的电动平衡车操控把手。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动平衡车操控把手，包括固定在操控杆上的转角轴座和两个把手体，其特征在于，所述的转角轴座上横向穿设有能相对于转角轴座转动的转轴，两个把手体分别通过摆动连接关节可摆动地连接于转轴的两端且摆动连接关节分别位于转角轴座之外，所述的转轴两端与转角轴座之间分别设有能使转轴周向定位于转角轴座从而使把手体定位于不同的周向转动角度或使转轴解除周向定位从而使把手体能相对于转角轴座周向转动的离合定位机构，所述的摆动连接关节外围分别套设有套筒从而防止把手体相对于转轴摆动，所述的套筒与能将套筒轴向定位或解除轴向定位的轴向定位机构相连且当轴向定位机构解除对套筒的轴向定位后所述的套筒能轴向移动从而使摆动连接关节位于套筒外以使把手体能相对于转轴摆动。即通过离合定位结构可以实现把手体的转向角度调节再配合折叠结构能实现把手体多方位调整，使其具有多种操控姿态，平衡车可以实现多种操控方式。

在上述的电动平衡车操控把手中，位于转轴同一端的离合定位机构和轴向定位机构相邻设置且离合定位机构能随着轴向定位机构的动作而联动。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的离合定位机构包括套于把手体上的离合套且离合套与把手体周向定位轴向活动相连，所述的离合套与转角轴座之间设有转角定位结构，所述的离合套与能使离合套具有轴向外移动趋势的弹性机构相连。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的转角定位结构包括设于转角轴座上的若干在圆周方向分布的第一定位凹凸结构和设于离合套上的若干在圆周方向分布的第二定位凹凸结构，所述的第一定位凹凸结构和第二定位凹凸结构能分别相互吻合。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的第一定位凹凸结构包括若干周向设置在转角轴座周向内侧的定位槽，每一个定位槽均沿转角轴座轴向延伸；所述的第二定位凹凸结构包括设置在离合套内端的定位筒体，所述的定位筒体周向设有若干定位块，且所述的定位块与定位槽一一对应且相互插接。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的弹性机构包括包括套设于转轴上的顶压弹簧，所述的顶压弹簧一端抵靠在转轴上的限位部上，另一端作用于离合套内端。

在上述的电动平衡车操控把手中，所述的轴向定位机构包括设置在把手体一端周向外侧的第一螺纹段，所述的套筒周向内侧具有与第一螺纹段相匹配的第二螺纹段，且所述的套筒与离合套相抵靠且套筒与把手体之间通过螺纹连接；所述的离合套外侧具有当套筒连同把手体折叠后能与套筒周向外侧相匹配的弧形缺口。