[实用新型]一种定心回转的半门式桁架

权利要求书

1.一种定心回转的半门式桁架，用于圆形料场堆取料机，其特征在于，包括定心回转部，和以定心回转部为回转中枢回转连接的旋转门架部，以及可升降的连接在旋转门架部上的斗轮取料部，所述斗轮取料部可伴随旋转门架部一并回转，所述旋转门架部与定心回转部共同支撑旋转门架部克服自重，实现可升降的回转端，和套设在定心回转部上，限制旋转门架部径向位移的固定端。

2.根据权利要求1所述的半门式桁架，其特征在于，所述旋转门架部包括与第一横梁支撑连接的门架支腿；所述定心回转部包括和与第一横梁一体固定的回转轴承座，所述回转轴承座位于第一横梁的一端，套设在定心回转部上可旋转的固定，所述门架支腿固定在第一横梁远离定心回转部的另外一端，且与定心回转部平行延伸。

3.根据权利要求2所述的半门式桁架，其特征在于，所述门架支腿和回转轴承座分设在第一横梁底面的两端。

4.根据权利要求2所述的半门式桁架，其特征在于，所述第一横梁包括第一平梁，固定在第一平梁上的滑轮座和卷扬基座，所述滑轮座间隔的分设在第一平梁顶侧面的两端，沿第一横梁长度方向的几何中心对称布置，所述卷扬基座间隔的分设在第一平梁底侧面的两端，沿第一横梁的长度方向的几何中心对称布置。

5.根据权利要求2所述的半门式桁架，其特征在于，所述门架支腿包括上端铰接在第一横梁上，下端垂直于第一横梁朝下延伸的支撑腿。

6.根据权利要求5所述的半门式桁架，其特征在于，所述走行机构设置在支撑腿远离第一横梁的尾端，与支撑腿一体式的固定。

7.根据权利要求1所述的半门式桁架，其特征在于，所述旋转门架部还包括固定在门架支腿上的走行机构，所述走行机构包括与门架支腿一体固定的走行机构铰座，与走行机构铰座驱动连接的驱动轮，以及引导驱动轮前行的导轨，所述走行机构铰座顶端固定在门架支腿的底部，且朝下延伸；所述驱动轮嵌入在走行机构铰座的内部，夹设在走行机构铰座和导轨之间，与走行机构铰座可旋转的固定；所述导轨固定在地面上，沿半门式桁架行进方向延伸。

8.根据权利要求7所述的半门式桁架，其特征在于，所述走行机构还包括和走行机构铰座连接成一体，与驱动轮驱动连接的驱动电机。

9.根据权利要求5所述的半门式桁架，其特征在于，所述门架支腿还包括与支撑腿连接，夹设在第一横梁和支撑腿之间的回转球绞。

10.根据权利要求9所述的半门式桁架，其特征在于，所述回转球绞设置在支撑腿的顶端，与支撑腿连接成一体。

11.根据权利要求1所述的半门式桁架，其特征在于，所述斗轮取料部包括取料主梁，沿取料主梁长度方向驱动连接的斗轮机构，以及固定在半门式门架上，与取料主梁可升降连接的升降机构。

12.根据权利要求11所述的半门式桁架，其特征在于，所述升降机构包括卷扬起升机构、定滑轮组、动滑轮组和钢绳，所述卷扬起升机构和定滑轮组固定在半门式门架上，所述动滑轮组与取料主梁连接成一体，所述钢绳一端与取料主梁固定，相对设置的另外一端通过滑轮组和动滑轮组，与卷扬起升机构长度可卷伸的固定。

13.根据权利要求1所述的半门式桁架，其特征在于，所述定心回转装置包括固定支撑机构，与固定支撑机构连接的心轴，和套设在心轴上的定心回转机构，所述固定支撑机构固定在地面上；所述心轴一端与固定支撑机构固定，相对设置的另外一端，沿铅垂方向向上延伸；所述定心回转机构与取料装置连接成一体，相对于心轴可回转的同时，沿心轴的轴线方向运动。

14.根据权利要求13所述的半门式桁架，其特征在于，所述定心回转机构包括同圆心套接的定心环和旋转环，定心环与旋转环间设有第一滚动组件，定心环、第一滚动组件和旋转环的中心线同轴设置，且旋转环在第一滚动组件导向下以旋转环内径为轨道绕定心环旋转。

15.根据权利要求14所述的半门式桁架，其特征在于，第一滚动组件由多个第一滚动件组成，第一滚动件包括第一滚轮、第一支座和第一轴支座，第一滚轮经第一支座固定连接定心环的外表面，第一滚轮与旋转环的内表面部分相切。

16.根据权利要求14所述的半门式桁架，其特征在于，定心环由第一定心环、第二定心环和定心环连接架组成，第一和第二定心环对称设置且经定心环连接架连接成一体。