[实用新型]高刚性同步夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工件夹持设备领域，更具体而言，本实用新型涉及一种高刚性同步夹持装置。

背景技术

在目前的夹持装置设计，多数采用单侧气动夹爪的方式，或者采用双侧气缸动作的方式。这样两种方式，目前看来都有其应用的局限性。

首先，针对单侧气动夹爪的方式，主要适合在小负载的环境下，同时由于单侧夹持，很难保证足够的水平度和稳定性，夹持时往往会出现产品歪斜或者抖动的情况，不能很好地达到相关技术要求。

其次，为提高夹持效果，避免上述的问题，又出现通过两侧气缸或气动夹爪的方式。希望通过由两侧同时夹持来避免歪斜和抖动，同时提高夹持能力。但实际上，这样的结构也存在缺陷，主要表现在两个气缸动作的同步性问题，因为需要两个气缸同时动作，方能够达到最好的夹持效果。为此，需要增加各种控制元件，以及对两个气缸机构的多次调整，这样不仅增加很多成本，而且需要花费很多人工成本进行调试。这样也还是存在长时间运转后，由于磨损或其他原因，导致的夹持不稳定。

实用新型内容

本实用新型公开了一种高刚性同步夹持装置，该装置采用两侧同时夹紧的方式，以保证夹持力和稳定性。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种高刚性同步夹持装置，包括底座，在所述底座上固定有气缸和齿轮齿条机构；

所述底座上在所述气缸的一侧固定有两个导轨，两个所述导轨中一个安装第一夹持板、另一个安装第二夹持板；

所述齿轮齿条机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一夹持板与所述第一齿条硬连接，所述第二夹持板与所述第二齿条硬连接，所述第一齿条和所述第二齿条与所述齿轮相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条相平行设置，所述气缸伸出的活塞杆与所述第二齿条相固定。

进一步的，所述齿轮齿条机构的一侧安装有定位块。。

采用上述技术方案后，本实用新型通过单个气缸推动一套齿轮齿条机构来实现对工件的两侧夹持，保证了工件两侧的第一夹板和第二夹板可以同时动作，并有良好的刚性保证，可以保持夹持力和稳定性，由于是单个气缸运动，在成本和气动控制方面都更加经济实用。

附图说明

图1是本实用新型高刚性同步夹持装置的示意图；

图中：1、底座 2、气缸 3、导轨 41、第一夹持板 42、第二夹持板 5、齿轮 61、第一齿条 62、第二齿条 7、定位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种高刚性同步夹持装置，包括底座1，在底座1上固定有气缸2、齿轮齿条机构；

底座1上在气缸2的一侧固定有左右两个导轨3，在左侧的导轨3上安装有第一夹持板41，在右侧的导轨3上安装有第二夹持板42；

齿轮齿条机构包括齿轮5、第一齿条61和第二齿条62，第一夹持板41与第一齿条61硬连接，第二夹持板42与第二齿条62硬连接，第一齿条61和第二齿条62与齿轮5相啮合，第一齿条61和第二齿条62相平行设置在齿轮5的上面和下面，气缸2伸出的活塞杆与第二齿条62相固定，第二齿条62在活塞杆的左右往复运动下可进行左右位移，第二齿条62带动齿轮5转动，齿轮5带动第一齿条61，第一齿条61与第二齿条62可同向或反向运动；在齿轮齿条机构的一侧安装有定位块，通过定位孔对第一齿条61和第二齿条62的行程进行定位控制。

本实用新型的动作说明如下：

将工件放置到位后，气缸2向后缩回，气缸2带动右侧的第二齿条62向左位移，第二齿条62带动齿轮5转动，在左侧的第一齿条61在齿轮5的带动下向右移动，与第二齿条62硬连接的第二夹持板42和与第一齿条61硬连接的第一夹持板41同向运动，从而夹紧工件；

当对工件加工完毕或需要松开工件时，气缸2向前推进，气缸2带动右侧的第二齿条62向右位移，第二齿条62带动齿轮5转动，在左侧的第一齿条61在齿轮5的带动下向左移动，与第二齿条62硬连接的第二夹持板42和与第一齿条61硬连接的第一夹持板41反向运动，从而松开工件。