[实用新型]一种遥控器及其摇杆装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及带操作控制的机动工具，尤其涉及一种遥控器及其摇杆装置。

【背景技术】

现有摇杆装置在X轴Y轴上的回中复位机构，采用拉簧、五金弹片和机械结构件等相关机械结构实现运动功能，结构较复杂，其复位过程不平顺，有卡顿现象导致操作不够灵活。

【实用新型内容】

本实用新型针对现有技术摇杆装置的回中复位机构结构较复杂，其复位过程不平顺，有卡顿现象导致操作不够灵活的技术问题，提供一种遥控器及其摇杆装置，技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种摇杆装置，包括：

底座，底座包括底板，底板向上延伸出侧壁，底座上设有限位块，侧壁上设有第一组定位孔和第二组定位孔；

第一转动装置，第一转动装置的两端嵌入第一组定位孔，第一转动装置与底座可转动地连接，第一转动装置设有第一开口；

第二转动装置，第二转动装置的两端嵌入第二组定位孔，第二转动装置与底座可转动地连接，第二转动装置设有第二开口，且第二开口与第一开口重叠；

扭簧，扭簧包括簧管及自簧管延伸出的两个支脚，两个支脚抱紧限位块，扭簧的数量至少为两个，两个簧管分别套设在第一转动装置和第二转动装置上；以及

摇柄，摇柄与第一转动装置固定，摇柄设置在第一开口内，摇柄穿过第一开口和第二开口，且摇柄与第一转动装置固定。

其中，第一转动装置包括：

第一支架，第一支架为中空形状，第一开口设置在第一支架上且第一开口为椭圆形开口，第一支架内侧底部设有第一卡位部，第一卡位部位于限位块的上方；

分别固定于第一支架两侧的两个第一转动轴，第一转动轴设置在第一卡位部的上方；以及

套装于第一转动轴上的第一轴承，第一轴承嵌入定位孔；或者

套装于第一转动轴上的第一轴环，第一轴环嵌入定位孔。

其中，第二转动装置包括：

第二支架，第二支架套设在第一支架上方，第二支架为倒U形，第二开口设置在第二支架的顶部且为拱形开口，第二支架两边的底部设有两个第二卡位部，第二卡位部位于限位块的上方；

分别固定于第二支架两侧的两个第二转动轴，第二转动轴设置在第二卡位部的上方，第二转动轴所在直线与第一转动轴所在直线相垂直；以及

套装于第二转动轴上的第二轴承，第二轴承嵌入定位孔；或者

套装于第二转动轴上的第二轴环，第二轴环嵌入定位孔。

其中，扭簧包括：

第一扭簧，第一扭簧具有第一簧管及自第一簧管延伸出的两个第一支脚，第一簧管套设在第一转动轴上，两个第一支脚的上部抱紧第一卡位部，两个第一支脚的下部抱紧限位块，第一扭簧的数量为两个，两个第一扭簧分别套设在两侧的两个第一轴承上；

第二扭簧，第二扭簧具有第二簧管及自第二簧管延伸出的两个第二支脚，第二簧管套设在第二转动轴上，两个第二支脚的上部抱紧第二卡位部，两个第二支脚的下部抱紧限位块，第二扭簧的数量为两个，两个第二扭簧分别套设在两侧的两个第二轴承上。

其中，底板上设有第一通孔，摇柄的底部穿过第一通孔。

其中，第一通孔的周缘处均匀地设有四个限位块，或者侧壁的内侧均匀地设有四个限位块。

其中，摇柄上设有第三通孔，第一支架上设有限位孔，摇杆装置还包括：

固定销，固定销穿过第三通孔和限位孔并固定摇柄和第一转动装置。

其中，摇杆装置还包括与底座固定的上盖，上盖包括盖板以及由盖板向下延伸的盖侧壁，盖板上设有第二通孔，摇柄伸出第二通孔，侧壁上设有第一卡持部，盖侧壁上设有第二卡持部，且第一组定位孔和第二组定位孔均由第二卡持部与第一卡持部配合形成。

其中，摇杆装置还包括：

磁铁，磁铁固定在摇柄底部。

本实用新型实施例还提供一种遥控器，包括上述的摇杆装置。

其中，遥控器还包括：

下盖，底座与下盖固定；

电路板，电路板与下盖固定并贴近底座底部；

用于感应磁铁的磁感应单元，磁感应单元固定在电路板上。