[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括壳体(1)和机械爪(8)，其特征在于：所述壳体(1)内部顶板上固定安装有第一液压气缸(3)，所述第一液压气缸(3)通过第一伸缩杆(12)与升降板(2)连接，所述升降板(2)底端设有滑块(11)，所述滑块(11)底端右侧安装有传感器集成盒(7)，所述滑块(11)底端固定安装有第二液压气缸(10)，所述第二液压气缸(10)下端设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)下端设有机械爪(8)，所述壳体(1)外部固定安装有控制器(5)，所述壳体(1)外部固定安装有报警装置(6)，所述壳体(1)外部设有显示屏(4)，所述控制器(5)通过导线分别与报警装置(6)和显示屏(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述升降板(2)内部设有滑槽，所述滑槽与滑块(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述传感器集成盒(7)包括红外线传感器(13)和重量传感器(14)，所述红外线传感器(13)和重量传感器(14)均通过导线与控制器(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述报警装置(6)为声光报警器。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述机械爪(8)由4个机械臂(15)组成，且所述机械臂(15)表面设有防滑装置。