[实用新型]自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机

权利要求书

1.一种自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：包括支架、移动机构和用于清洗太阳能板表面的动臂旋转机构，支架包括横梁和纵梁，移动机构设置在横梁上，动臂旋转机构设置在纵梁上，移动机构带动支架沿太阳能板边缘移动。

2.根据权利要求1所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：所述动臂旋转机构包括清洗动臂和设置在清洗动臂上的至少一个喷水刷盘，清洗动臂能够沿支架纵梁上下移动，和/或以支架纵梁为中心进行旋转；所述喷水刷盘数量应满足在执行清洗作业时能够覆盖光伏太阳能板的最大宽度。

3.根据权利要求1所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：所述动臂旋转机构进行作业时，多个喷水刷盘的中心连线与动臂旋转机构移动方向之间的夹角α应满足：90°≥α≥0°。

4.根据权利要求1所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：所述移动机构包括设置在横梁端部的至少一个正反转行走驱动电机，正反转行走驱动电机的驱动轴上设置有单边T字型驱动轮或双边H型驱动轮，正反转行走驱动电机的驱动轴穿过横梁后依次套接有单边T字型驱动轮或双边H型驱动轮、橡胶摩擦片和橡胶摩擦套管。

5.根据权利要求1所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：所述横梁两端设置有用于自动刹车的限位开关，限位开关检测无行走轨道时自动切断行走电机的开关。

6.根据权利要求2所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：所述清洗动臂能够沿支架纵梁上下移动是通过纵向移动机构实现，纵向移动机构包括能够沿纵梁上下移动的纵向移动滑箱，纵向移动滑箱套在纵轴上，纵向移动电机固定在纵向移动滑箱上，拉绳中间段缠绕在纵向移动电机的电机轴上，两端与纵轴的两端固定，并在其中的一端加装有预紧弹簧起张紧作用。

7.根据权利要求6所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：所述清洗动臂能够以支架纵梁为中心进行旋转是通过清洗动臂旋转扇形齿轮、清洗动臂旋转清洗电机及蜗轮减速器实现，所述清洗动臂旋转清洗电机及蜗轮减速器固定设置在纵向移动滑箱上，清洗动臂旋转扇形齿轮固定设置在清洗动臂上，清洗动臂旋转扇形齿轮与清洗动臂旋转清洗电机输出轴啮合。

8.根据权利要求2所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：还包括供水系统，供水系统用于向喷水刷盘提供清洁用水，供述系统包括水泵、水箱、过滤器、进水管和分水管，过滤器设置在进水管上且浸入水箱中，进水管一端与水泵连接，另一端与分水管连接，分水管出水口数量与喷水刷盘数量相同；清洁用水流经分水管出水口与刷盘电机的空心轴的外套从P进水口进入空心轴的中心孔，再到刷盘的内腔里面从刷盘喷水孔喷向作业面。

9.根据权利要求4至8任一所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：所述用于驱动各部件运动的电机通过锂电池供电。

10.根据权利要求9所述的自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：还包括用于远程控制移动机构和清洗单元动作状态的遥控装置。